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[学位论文] 作者：唐梓力,,
来源： 年份：2013
电磁弹射系统具有重量轻、体积小、效率高、维护方便、可控性好等优点，成为了各国航空母舰新装备升级的研究热点。直线电机控制的可靠性问题是该系统研究领域的一个重要问题。......
[学位论文] 作者：唐梓力,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
电磁弹射器是随着现代海事发展出现的一种用于航母舰载机弹射的装备,对它的研究具有极高的战略意义。目前出现的对电磁弹射器研究的资料表明,电磁弹射器的硬件和控制模式都采...
[期刊论文] 作者：郝双晖, 唐梓力, 郝明晖, 刘杰,,
来源：天津大学学报 年份：2010
普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针...
[期刊论文] 作者：郝双晖,石晶合,唐梓力,郝明晖,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2011
通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开...
[期刊论文] 作者：刘蔚,谈果戈,邹劲,董超,唐梓力,
来源：信息与控制 年份：2021
针对水面无人船控制系统中的重要组成部分之一的路径规划,本文基于快速行进平方法对其进行了研究.首先建立了路径评价函数,根据水面无人船所处的真实环境,对基于不同参数Sat规划所得路径的特征进行量化,从而选择适用于本海域的Sat值,以进行动态环境下路径规划的......
[期刊论文] 作者：郝双晖, 石晶合, 郝明晖, 宋宝玉, 唐梓力,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压...
[期刊论文] 作者：刘蔚,李壮壮,邹劲,谈果戈,董超,唐梓力,
来源：舰船科学技术 年份：2021
针对主流的AUV跨域无人装备协同作业模式中存在的隐蔽性不足以及定位、回收困难问题,提出一种将USSV作为中继站的USSV与AUV协同工作系统.协同工作系统采用远程控制端-基站-USSV-AUV结构,根据实际作业中各部分所在空间区域的不同,对协同工作系统的通信、控制和定......
[期刊论文] 作者：陆凯,杨源,张致力,杜润林,孙建伟,蒲进菁,唐梓力,,
来源：海洋地质前沿 年份：2019
基于水面智能移动平台,提出了一种深远海地磁日变观测系统的设计方案及观测方法。该系统采用水面智能移动平台搭载地磁日变观测系统,自主航行至规定水域进行原位连续观测。其设计续航能力40d,可观测深度30m,采用自主动力维持海面上对地位置范围≤1 000m。实验表......
[期刊论文] 作者：董超,李雪,蒋俊杰,张云飞,唐梓力,蒲进菁,刘蔚,钱立兵,,
来源：中国科技成果 年份：2017
“海洋智能无人艇平台技术”项目是本中心联合珠海云洲智能科技有限公司合作开展的针对传统海洋调查工作模式和调查仪器装备整合升级的一次创新性尝试.海洋智能无人艇具有灵...
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