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[期刊论文] 作者：陆健强,兰玉彬,毋志云,梁效,常虎虎,邓小玲,吴泽锦,唐亚战,
来源：农业工程学报 年份：2022
构建精确三维模型无损获取植物表型特征信息,对研究农作物的精准化种植、可视化管理和智能化操控具有实际意义.针对当前植物三维建模过程点云数据量大、配准精度不高的问题,该研究提出基于轻量化处理的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)点云配准优化......
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