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[学位论文] 作者：周浦城,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
群机器人追捕目标问题作为群机器人系统的一类典型协作问题，它研究的是一群机器人如何通过合作去有效地捕获另一群逃跑的机器人。群机器人追捕目标问题是研究多智能体机器人系......
[期刊论文] 作者：申慧彦, 周浦城,,
来源：光电工程 年份：2010
根据偏振参量图像之间存在的信息冗余性和互补性,提出了一种基于人眼视觉特性的偏振图像融合方法。该方法首先对线偏振度图像和偏振角图像进行基于能量特征的融合,得到偏振特...
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳镕,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者...
[会议论文] 作者：周浦城,洪炳镕,
来源：2005第一届中国分类技术与应用研讨会(CSCA) 年份：2005
在将强化学习应用于实际问题时,遇到的困难之一是如何根据连续的传感器输入信号来构造合适的状态表达.提出了一种自动构造状态空间的方法,采用基于决策树的强化学习模型,将传感输入空间离散化处理来构造一棵状态分类树,以便变分辨率地划分输入状态空间,并利用决......
[期刊论文] 作者：张杰, 周浦城, 张谦,,
来源：图学学报 年份：2018
为提高低照度图像的视觉感知,提出了基于迭代多尺度引导滤波 Retinex 的低照度图像增强算法.首先,将图像转换到 YCbCr 空间;然后对 Y 分量用迭代多尺度引导滤波算法估计照度...
[期刊论文] 作者：周远, 韩裕生, 周浦城,,
来源：图学学报 年份：2015
在雨天条件下,由于雨滴对成像系统的不良影响,将会导致获取的图像质量下降,不利于对图像信息进一步处理。针对该问题,首先根据内部生成机制有关理论将雨天图像分解为粗糙子图...
[期刊论文] 作者：申慧彦,周浦城,王峰,,
来源：海洋环境科学 年份：2012
水面溢油在反射光波的过程中,将表现出与自身性质密切相关的特征偏振。因此,对水面溢油的多角度多波段偏振探测成为水体污染遥感监测的一种新手段。本文以汽油、柴油、摩托车...
[期刊论文] 作者：张杰, 周浦城, 薛模根,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2018
为了提高低照度图像的视觉质量,提出一种基于方向性全变分Retinex的低照度图像增强方法.首先利用基于灰像素的色彩恒常方法恢复低照度图像的真实场景颜色;然后构造方向性相对...
[期刊论文] 作者：周浦城, 周远, 韩裕生,,
来源：图学学报 年份：2017
视频图像去雨是数字图像处理和计算机视觉领域共同关注的重要问题，在视频监控、智能交通乃至军事侦察等领域有着广泛的应用。为了使国内外同行对视频图像去雨技术的发展历程和......
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳镕,郭耸,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
提出了一种动态环境下多个机器人获取合作行为的强化学习方法,该方法采用基于瞬时奖励的Q-学习完成单个机器人的学习,并利用人工势场法的思想确定不同机器人的学习顺序,在此...
[期刊论文] 作者：赵晓理,周浦城,薛模根,,
来源：光电工程 年份：2016
针对线阵CCD立靶系统中线阵相机的标定问题,提出了一种现场自标定方法。首先,根据系统测量原理与光学成像原理建立系统线阵相机自标定模型;其次,利用基于局部区域效应的亚像...
[期刊论文] 作者：赵晓理, 周浦城, 薛模根,,
来源：红外技术 年份：2016
为了解决基于Chan-Vese（CV）模型的传统水平集方法难以分割灰度不均匀红外图像的问题,本文提出一种基于改进CV模型的水平集分割方法。通过加入可处理局部区域信息的局部项,使得...
[期刊论文] 作者：薛模根, 周浦城, 张洪坤,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2014
针对已有单幅雾天图像复原算法存在的局部方向性结构信息描述不充分,易导致复原后景物局部细节模糊或丢失的不足,提出一种基于方向延伸专家场的单幅雾天图像复原算法.首先基...
[期刊论文] 作者：张洪坤,周浦城,薛模根,,
来源：计算机工程 年份：2012
针对雾天图像景物容易退化的问题,提出一种基于暗原色和插值直方图匹配的雾天图像自适应增强算法。该算法基于暗原色先验信息寻找并分割出图像中的天空区域,利用插值直方图匹配方法对非天空区域进行自适应增强处理,采用主成分分析方法将处理前后的图像信息进行......
[期刊论文] 作者：周浦城,张洪坤,薛模根,,
来源：光子学报 年份：2011
为克服当前偏振图像融合方法存在的不足,提出了一种基于颜色迁移和聚类分割的偏振图像近自然彩色融合方法.该方法首先将偏振参量图像映射到HSI颜色空间,再得到初步的融合图像后将它变换到YIQ颜色空间,并采用颜色迁移技术对其进行颜色修正.通过将修正后的图像变......
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳镕,王月海,
来源：机器人 年份：2005
主要研究了多个自主型移动机器人合作追捕多个运动猎物的追捕-逃避问题.从基于范例的推理缩小任务招标范围、引人辅助决策矩阵改善联盟决策两个方面对传统的合同网协议进行了...
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳镕,蔡则苏,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
针对未知环境下多机器人合作搜索运动目标的问题,引入了搜索期望值和搜索增益两个概念,在此基础上提出了局部最大搜索、全局最大搜索、分区局部最大搜索以及分区全局最大搜索...
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳镕,杨敬辉,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
结合遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,避免单纯使用遗传算法规划机器...
[期刊论文] 作者：蔡则苏,洪炳镕,周浦城,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的方法.仿真结果表明该方法......
[期刊论文] 作者：周浦城,洪炳镕,黄庆成,,
来源：电子学报 年份：2006
提出了一种综合了模块化结构、利益分配学习以及对手建模技术的多agent强化学习方法，利用模块化学习结构来克服状态空间的维数灾问题，将Q-学习与利益分配学习相结合以加快学习......
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