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[期刊论文] 作者:周样晶,江晶,赵杰,, 来源:空军雷达学院学报 年份:2007
变采样率跟踪是相控阵雷达的一种重要工作模式,是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础.引入时戳的概念并基于固定采样率的卡尔曼跟踪算法扩展到变采样率的情形,给出了具体......
[期刊论文] 作者:周样晶,江晶,赵杰,, 来源:火力与指挥控制 年份:2009
归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计......
[期刊论文] 作者:赵杰,江晶,仝乾,周样晶,, 来源:现代雷达 年份:2008
为消除地面雷达的系统误差和时间误差,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的三维空间地面雷达网的时空配准方法。该方法将系统误差、时间误差与目标运动模型组合在一个动态...
[期刊论文] 作者:赵杰,江晶,周样晶,韩正国,, 来源:传感器与微系统 年份:2007
为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差。仿......
[会议论文] 作者:周样晶,陈强,尹浩,马小霞, 来源:2011年信息技术、服务科学与工程管理国际学术会议 年份:2011
平台间多传感器数据的传输和融合是实现网络中心战的关键,而数据融合的关键问题是模型的设计,本文在网络中心战背景下,研究了一种多平台多传感器分布式融合框架模型,并在此基...
[期刊论文] 作者:赵杰,江晶,陶松波,周样晶,, 来源:空军雷达学院学报 年份:2008
针对立体投影配准算法的不足,在分析广义最小二乘方法的基础上,提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心,建立配准模型,采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差,实现了误差的实时估计,便于工程应用实现.仿真表......
[期刊论文] 作者:周样晶,江晶,赵岐诚,陈于平,, 来源:传感技术学报 年份:2008
针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步...
[期刊论文] 作者:周样晶,尹浩,江晶,盖旭刚,郑刚,, 来源:火力与指挥控制 年份:2011
由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误...
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