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[学位论文] 作者:周昭坤, 来源:重庆大学 年份:2022
理解人类行为是实现智能无人系统中的重要一环。准确地感知和预测运动目标的轨迹为无人系统在复杂现实环境中执行任务提供了数据基础和安全保障。轨迹作为视觉世界中最重要的特征,是无人系统理解现实世界的关键基础信息。预测周围目标的未来轨迹可以更高效地进......
[会议论文] 作者:陈文游, 周昭坤,, 来源: 年份:2004
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