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[会议论文] 作者：周其方,陈万米,
来源：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 年份：2003
本文论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的几种路径规划算法,提出了应用Delaunay三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboCup动作控制算法,提出了用关键点及其姿态简...
[期刊论文] 作者：周其方,陈万米,费敏锐,
来源：系统仿真学报 年份：2004
论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的路径规划算法,应用Delaunay 三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboCup动作控制算法,提出了用关键点及其姿态简化对路径的优化思想,并直接对速度进行控制的方法。通过上海大学自行研制的RoboCup小型组仿真平台对该......
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