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[期刊论文] 作者：周倪敏,,
来源：智能计算机与应用 年份：2019
智能清洁行业的发展,得益于互联网、大数据、云计算等信息处理技术,更快速的数据传递将使用者与清洁机器之间更紧密地连接在一起。5G作为一种新型的网络移动通信技术,将有效...
[学位论文] 作者：周倪敏,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
随着建筑技术的发展,城市建设高层及超高层建筑成为普遍现象,从而衍生出各类高层建筑维护工作,包括清洁窗户、涂漆和探伤等各种任务。在进行高空作业的行业领域中,使用立面运动机器人替代传统的人工作业具有显著优势,立面作业机器人的关键技术之一是立面运动平......
[期刊论文] 作者：周倪敏, 刘超峰, 张航, 方彤, 刘杰, 董成,,
来源：轻工机械 年份：2021
针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障...
[期刊论文] 作者：周倪敏, 刘超峰, 刘杰, 方彤, 董成, 张航,,
来源：软件导刊 年份：2020
现代城市化发展造就了更多高层建筑,但也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用,将极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来,我国建筑...
[期刊论文] 作者：张航,刘超峰,方彤,董成,周倪敏,刘杰,
来源：软件导刊 年份：2021
高风险、高成本的传统人工高楼外墙清洁方式难以适应高楼外墙的清洁需求,机器人取代人工势在必行。根据楼顶、楼面和楼底的环境以及清洁功能指标进行分析,提出一种湿式高楼外...
[期刊论文] 作者：叶邦松,刘超峰,方彤,周倪敏,刘杰,侯劲,王昊,陈泽嘉,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域。但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱特别是消费级无人机的滥用对城市公共安全造成极大的威胁。针对这种情况,本文采用远程触发、压缩气体为动力源,可连续发射的设计原则,设计了一种轻巧灵......
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