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[学位论文] 作者:吴雪逖,, 来源:东华大学 年份:2012
工厂自动化搬运系统是先进制造技术中的重要组成部分,从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学、自动化控制技术等于...
[期刊论文] 作者:李蓓智,吴雪逖,杨建国,钱玲楠,胡敏,, 来源:控制工程 年份:2012
针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统。根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿...
[期刊论文] 作者:钱玲楠,李蓓智,杨建国,周亚勤,吴雪逖,, 来源:东华大学学报(自然科学版) 年份:2011
以航空航天中常用的薄壁框体类零件为例,在提高加工效率和保证加工质量的前提下,研究走刀路径和装夹方案的优选方法,提出了针对薄壁框体类零件的加工策略,即粗加工装夹力应垂...
[期刊论文] 作者:胡敏,杨建国,吴雪逖,黄东昕,吕志军,, 来源:机械设计与制造 年份:2012
为评估RGV小车设计的合理性,利用ADAMS软件建立了RGV小车虚拟样机模型并对所建模型进行运动学仿真。仿真结果显示RGV小车大体运行良好,但有自动转弯趋势。这是由于小车结构的...
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