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[期刊论文] 作者：吴训忠,,
来源：中国金属通报 年份：2019
伴随可持续观念的贯彻落实,民众对绿色制造技术也予以足够关注。因科学技术高速发展,民众对绿色制造技术也提出更高要求,除要求节能减排及绿色环保外,还注重制造成本的经济性...
[期刊论文] 作者：吴训忠,
来源：空军工程学院学报 年份：1996
对于长时间运行的惯导系统，陀螺仪的漂移是最主要的误差源，陀螺仪漂移中，一部分是确定性和可预测的，这部分漂移在惯导系统出厂前可以进行标定并补偿，另一部分是随机的，其数学模型有......
[期刊论文] 作者：赵岩,吴训忠,,
来源：仪表技术 年份：2011
提出一种基于ad-hoc测量网络的定位方法,通过采用先进的无线通信技术,构建一种低成本、自动化的室内定位系统。分析该系统的体系结构,对网络定位方法进行研究,提出适合该测量...
[期刊论文] 作者：汪海峰,吴训忠,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2002
介绍了用MFC WinSock进行网络通信的实现方法,并将WinSock用于网络围棋的开发,实现了网络对弈的功能.对应用WinSock进行网络编程的读者有一定的实际应用价值....
[期刊论文] 作者：李延龙,吴训忠,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
针对冗余配置的惯导系统渐变型故障,提出了奇偶方程残差品质的概念及其模糊评估方法。并应用残差品质构成最小二乘加权阵,设计了冗余配置的惯导系统智能自适应渐变型故障容错...
[期刊论文] 作者：吴训忠,刘素珍,
来源：实用儿科临床杂志 年份：1993
小儿中毒性肠麻痹常在各种危重症病例中出现,尤其多发于重症感染性疾病的极期和晚期,死亡率极高。本文试用多巴胺和酚妥拉明治疗,效果较满意,总结分析如下。Toxic intesti...
[期刊论文] 作者：吴训忠,周军,郝顺义,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2003
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有...
[期刊论文] 作者：吴训忠,周军,郝顺义,
来源：西北工业大学学报 年份：2004
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点.研究了开环测漂的方案,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移...
[期刊论文] 作者：郭铃,吴训忠,金毅,,
来源：光学技术 年份：2013
针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用卡尔曼滤波分析的问题,在对陀螺漂移建模分析的基础上,利用一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型,并通过Allan方差分析拟合的合理...
[期刊论文] 作者：刁鹏,吴训忠,赵岩,,
来源：仪表技术 年份：2009
通过对Model121x-002加速度计、LCG50角速率陀螺的特性和参数分析，利用PC10工控机设计出一个完整的捷联惯导系统硬件平台。在硬件平台基础上设计了简单实用的系统软件，实现了完...
[期刊论文] 作者：吴训忠,周军,邱恺,,
来源：宇航学报 年份：2006
针对联邦滤波器子系统传感器故障，提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法，并在故障检测函数的基础上，定义了故障因子函数，用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法，联邦滤波器......
[期刊论文] 作者：金毅,吴训忠,谢聂,,
来源：应用光学 年份：2014
随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于...
[期刊论文] 作者：彭广林,吴训忠,刁鹏,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
INS／Doppler组合导航系统具有输出水平速度误差和平台角误差较小的优点，但经纬度误差仍随时间增大，故不能作为独立的精确导航定位系统；由于合成孔径雷达（SAR）能够提供高精度的经纬......
[期刊论文] 作者：刁鹏,谢聂,吴训忠,,
来源：传感技术学报 年份：2009
设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计......
[期刊论文] 作者：宋吉磊,吴训忠,郭铃,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2014
对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波...
[期刊论文] 作者：宋吉磊,吴训忠,郭铃,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2012
随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,...
[期刊论文] 作者：彭立,黄国荣,吴训忠,
来源：电光与控制 年份：2009
从联邦滤波的故障检测特点出发，以SINS／GPS／ADS／TACAN／RADAR组合导航系统为对象，对基于量测一致性和残差Х^2检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进......
[会议论文] 作者：王金林,郭创,吴训忠,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
军用导航技术是临近空间飞行器的关键技术之一。考虑到临近空间飞行器特殊性以及GPS所有权和使用方式等,提出采用惯性/北斗/天文组合导航系统作为临近空间飞行器的导航系统,...
[期刊论文] 作者：金毅,吴训忠,谢聂,郭创,,
来源：光电工程 年份：2015
建立光纤陀螺随机漂移模型以便在滤波中加以补偿是提高光纤陀螺输出精度的有效方法。针对传统光纤陀螺随机漂移建模均采用离线形式,需预先处理数据,不具备普适性等问题,提出...
[期刊论文] 作者：李金梁,吴训忠,张宗麟,,
来源：数据采集与处理 年份：2008
为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性，以及解决分散化H—infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题，深入研究了分散化H—infinity滤波的算法结构和鲁棒...
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