搜索筛选:
搜索耗时0.3669秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：吴蜀魏,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
本文根据工业机器人在工业应用场合的控制需求,设计了一种Linux系统下基于ROS和EtherCAT的工业机器人控制系统。采用EtherCAT总线通信技术开发了EtherCAT主站和伺服驱动器从站,通过在ROS平台下利用QT插件开发的人机交互界面实现对SCARA工业机器人示教、控制功能......
[学位论文] 作者：吴蜀魏,,
来源：天津大学 年份：2017
增减材复合制造加工技术是在一台机床上通过交替使用增材和减材加工技术来实现复杂零件的高质量加工,是综合利用增材和减材制造技术的优势发展起来的一项新兴技术。由于被加...
[期刊论文] 作者：吴蜀魏,
来源：少先队小干部 年份：2004
星期天晚上,我和八斤、馊馊、娄斗四人逛街,也没个目的,就是边走边聊,说些成不成,淡不淡的话,突然八斤从兜里搜出8分钱。当时一根冰棍3分钱,一个皮蛋呢,8分钱,我们4人中只有...
[学位论文] 作者：程璐,
来源：江西财经大学 年份：2012
我国古代也有不少优秀的团队，如《西游记》中的唐僧取经团队、《三国演义》中的吴蜀魏团队以及编写《论语》的孔子师徒团队。这三部经典名著中融入了许多管理思想，所以，本人把目光聚焦于此，从中...
[期刊论文] 作者：刘增昌,
来源：扬子江 年份：2019
声惊吴蜀魏，谁立寺中央？ 多少英雄多少事，而今唯剩茫茫。人生何似太沧桑。蒿...
[期刊论文] 作者：王 颖,
来源：英才 年份：2010
这一阵子张亚勤迷上了电视剧《三国》,吴蜀魏之间的竞争与联合、制衡与博弈,其实像极了今天的微软、苹果与谷歌这三家IT公司之间的关系。 ...
[期刊论文] 作者：宫虎,吴蜀魏,曹利新,刘健,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2017
利用微分几何理论从刀位局部优化的基本曲率方程导出了密切法加工的条件.再根据等距面的性质推导了等距面上的相对高斯曲率公式.据此,提出了密切法加工的等距特性,并利用此性...
[期刊论文] 作者：徐建明, 赵亚楠, 吴蜀魏, 徐文龙,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2019
研究了全向移动机器人的运动控制问题,设计了一种基于CoDeSys的控制系统。首先,搭建了由两个全向轮和两个万向轮构成的对角驱动四轮全向移动机器人本体。然后,根据车体位置-...
[期刊论文] 作者：徐建明, 吴蜀魏, 吴小文, 张文安, 俞立,,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA...
相关搜索：
