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[会议论文] 作者:张岩, 吴简彤,, 来源: 年份:2004
地理信息系统(GIS)的数据格式主要有矢量和栅格两种,由于矢量数据可以更精确定义位置、长度和大小,因此将扫描图像栅格数据转换为矢量数据成为GIS技术的重点之一.本文讨论了...
[期刊论文] 作者:高胜利,吴简彤,, 来源:传感技术学报 年份:2006
半球谐振陀螺由于制造工艺和其它因素的影响,其结构难免出现误差,会对测量结果产生影响,同时漂移的存在也会降低测量结果的精度。通过对结构误差和漂移的分析,介绍了一种全角模式......
[期刊论文] 作者:高胜利, 吴简彤,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2008
为了降低半球谐振陀螺结构存在的非理想因素对陀螺信号检测的影响,对陀螺的信号检测方法进行了研究。通过分析半球谐振陀螺结构存在的非理想因素,根据谐振子实际结构和谐振子振......
[期刊论文] 作者:吴简彤,马文国, 来源:导航 年份:1997
主要研究了捷联惯导系统中姿态矩阵的求解,实时计算等一系列问题,就实时性和计算等一系列问题,就实时性和计算精度对欧拉角法、四元数法和方向余弦法进行了理论上的分析和仿真,结......
[期刊论文] 作者:吴简彤,乐慧康, 来源:导航 年份:1999
本文研究了一个以捷联式惯性导航变主,以GPS和GLONASS卫星导航系统等为次级传感器组成的数据融合导航系统,介绍了其实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的融合导航滤波器。计算机模拟结果证明,神......
[期刊论文] 作者:高胜利,吴简彤,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究。轨迹图直观地反映了谐振子...
[期刊论文] 作者:高胜利,吴简彤, 来源:弹箭与制导学报 年份:2008
基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂......
[会议论文] 作者:吴简彤,杨光杰, 来源:'97全国GPS及DGPS应用学术交流会 年份:1997
该文主要论述了在非差分式GPS车辆导航定位系统中,保证和提高GPS定位精度的几项措施和方法。由于单独使用GPS定位时,会受到各种因素的影响而不能连续定位,使得定位精度大大降低,所以通常是......
[期刊论文] 作者:吴简彤,张树侠, 来源:船舶工程 年份:1994
本文详细论述了一种船用捷联式惯性基准系统的硬件实现方案,其中包括陀螺输出信号处理器,精密脉冲调宽电流产生器和多总线双CPU计算机系统的设计特点,此外,还讨论了双轴速率陀螺再平......
[期刊论文] 作者:朱荣生,吴简彤, 来源:华东船舶工业学院学报 年份:2001
介绍了以中精度惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)为主,与全球导航定位系统GPS(Global Position System)等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案.设计了基于...
[期刊论文] 作者:王利存,吴简彤, 来源:数据采集与处理 年份:1998
将线性二次型最优化方法与Hopfield神经网络相结合,研究了一种基于神经计算的滤波算法。而且,将算法应用于全球定位系统(GPS)与捷联惯导系统(SINS)的组合导航,通过计算机仿真,与卡尔曼滤波算法结果进......
[期刊论文] 作者:方海斌,吴简彤, 来源:探测与定位 年份:2011
本文以平台式惯导系统为对象,将惯导系统的各个模块以数学模型表示,在vc++编译环境下,设计出可以模拟平台式惯导系统各种工作状态和误差特性的仿真软件。通过设置不同的参数,可以很......
[期刊论文] 作者:周雪梅,吴简彤, 来源:中国惯性技术学报 年份:2005
基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计...
[期刊论文] 作者:周雪梅,吴简彤, 来源:2005’全国船舶仪器仪表学术年会 年份:2005
本文结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现在状态基于全...
[期刊论文] 作者:吴简彤,张树侠, 来源:软件 年份:1994
本文介绍了误差反向传播神经网络(简称BP神经网络)的基本工作原理及模拟软件包的使用方法。利用它可以对模式识别、人工智能等方面的应用问题进行神经计算模拟。最后,给出了...
[期刊论文] 作者:刘凤举,吴简彤,, 来源:微计算机信息 年份:2010
针对低成本导航技术发展的需要,结合惯性传感器特点,设计了基于PC104计算机的宽动态范围、高速数据采集系统。较好地解决了微弱信号的动态采集和处理问题。目前该采集卡已成功地用于微机械惯性元件构成的小型捷联导航系统中。......
[会议论文] 作者:王利存,吴简彤, 来源:第四届全国计算机应用联合学术会议 年份:1997
该文介绍了一个微机多媒体GPS/电子地图组合导航定位系统的设计思想、方法及其实现过程,讨论了系统的开发环境、系统的功能结构和实现系统的关键技术。...
[会议论文] 作者:何昆鹏,吴简彤, 来源:2005’全国船舶仪器仪表学术年会 年份:2005
针对船用捷联惯性导航系统在系泊状态下的初始对准与标定提出了一种有效的方法,新方法采用了在传统的卡尔曼滤波中加入前置滤波器和次优控制器,对受干扰的测量信号进行前置滤...
[期刊论文] 作者:吴简彤,原金升,等, 来源:导航 年份:2000
车载GPS/电子地图组合导航定位系统,在GPS接收机与微型计算机接口电路的基础上,实现了数据的实时接收,车辆运动轨迹的标绘,地图的漫游和换图等功能。本文给出了设计方案,讨论了系统......
[期刊论文] 作者:吴简彤,张树侠,等, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1996
本文介绍了动力调谐陀螺仪(DTG)模拟式再平衡回路系统的设计方法,提出了把最大输入角速度和最大稳态主轴偏转角指标转化为系统静态指标的设计原则,同时对校正网络进行了设计,使系......
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