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[期刊论文] 作者：王磊,吴殿昊,张永德,姜金刚,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件.针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除...
[期刊论文] 作者：王磊,吴殿昊,李玉强,张永德,潘巍,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
针对磁电编码器角度值易受到高频噪声影响,影响角度值输出精度问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器及运动状态方程角度值误差主动监督补偿方法.为了降低角度值观测噪声,采用基于...
[期刊论文] 作者：王磊,吴殿昊,韩继超,潘巍,张永德,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法.利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,...
[期刊论文] 作者：姜金刚,吴殿昊,王磊,张永德,刘怡,姚亮,
来源：摩擦学学报 年份：2022
正畸矫治过程中，正畸弓丝与托槽间的相对滑动趋势将产生摩擦力，进而降低有效矫治力，影响矫治的性能和效率.针对目前正畸摩擦力预测方法量化预测精度低的问题，依据正畸弓丝与托槽间的几何关系、力学关系及物理参数，提出一种基于分力叠加原理的计及接触角度的正畸摩擦......
[期刊论文] 作者：于成,胡景姝,吴殿昊,王祥政,宗福成,宋寅生,
来源：机械工程与技术 年份：2019
由于社会经济的快速发展,共享单车已成为人们出行的必备工具。本文针对传统的共享单车结构单一,停放占用空间较大,且储物空间有限等问题,设计了一种具有可折叠、可变形能力的...
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