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[学位论文] 作者：吴少兴,
来源：南昌航空大学 年份：2012
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[期刊论文] 作者：吴少兴,聂勇刚,张晓平,,
来源：机械制造 年份：2014
为了改善工业机器人的定位精度,工业机器人必须进行标定。通过建立机器人末端法兰中心位置与连杆MDH模型的线性关系误差模型,利用API T3激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,作为...
[期刊论文] 作者：聂勇刚,许瑛,吴少兴,潘雨卿,,
来源：机械制造 年份：2013
以某公司自主研发的6自由度喷涂机器人为背景,在公司原有产品技术和设备的基础上,提出了一种喷涂机器人正压防爆系统,并给出了正压防爆原理、防爆气路流量和压力检测装置的详...
[期刊论文] 作者：贺红林,凌普,吴少兴,周楠兰,,
来源：控制工程 年份：2016
旨在提高喷涂机器人运动精度,研究其运动参数标定问题。先为机器人定义D-H参数并推导出其四参数运动方程。考虑到喷涂机器人第二、第三关节平行,故在机器人运动方程中引入关...
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