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[期刊论文] 作者：吴夷杉,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
利用ANSYS Workbench有限元分析软件对孔穴齿轮三齿模型进行六面体网格划分，以孔穴的设计参数和齿轮的最大等效应力作为变量，采用多目标遗传算法进行优化设计。对孔穴齿轮和普...
[学位论文] 作者：吴夷杉,
来源：南京理工大学 年份：2017
自二十一世纪以来,发达国家纷纷开展了下肢外骨骼的研究。下肢外骨骼的研究不仅有军事意义,更有重大的社会意义,特别是即将步入老龄化社会的中国。为此,本文以下肢外骨骼系统...
[期刊论文] 作者：王亚平,吴夷杉,
来源：机械设计与制造 年份：2019
针对下肢助力外骨骼控制系统中对于穿戴者运动意图识别准确性和实时性的需求,提出一种基于肌肉激活度的人体下肢关节运动趋势的判断方法。表面肌肉的肌肉激活度可以通过肌电...
[期刊论文] 作者：管小荣,吴夷杉,王亚平,李仲,徐诚,,
来源：机械科学与技术 年份：2017
为了更好的评价外骨骼的人机工效,在现有外骨骼样机的基础上,提出一种基于三维运动捕捉系统的下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法。该方法利用运动捕捉系统获得穿戴者髋关节...
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