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[期刊论文] 作者：赵凯,岳晓奎,吴侃之,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
在航天器视觉相对导航过程中,量测方程的非线性特性会影响航天器相对位姿的估计精度。分析了扩展卡尔曼滤波方法（EKF）将非线性模型线性化时存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤......
[期刊论文] 作者：淡雪,岳晓奎,吴侃之,,
来源：西北工业大学学报 年份：2014
在航天器视觉相对导航中,为了能够跟踪目标航天器,并对其的位姿信息进行实时、精确地观测和估计,首先需要针对相关图像建立稳定而快速的特征点提取与匹配算法,而特征点提取和匹配算法的准确性与实时性直接影响了航天器相对位姿的估计精度。针对SIFT算法计算量大......
[期刊论文] 作者：岳晓奎,武媛媛,吴侃之,,
来源：西北工业大学学报 年份：2011
基于视觉信息的空间目标相对位姿估计问题是未来空间操作的关键所在，正交迭代算法是一种具有实时性好且全局收敛特点的单目位姿估计算法。为了有效利用多个摄像机获取的数据，进......
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