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[期刊论文] 作者：王宁,李哲,梁晓龙,吴贤宁,吕智虎,,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完......
[期刊论文] 作者：张宏宏,甘旭升,吴亚荣,毕可心,吕智虎,
来源：电光与控制 年份：2021
针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法。首先对融合空域影响无人机系统发生地面撞击事件的因素进行分析,再用参数分布描述各影响因素的不确定性,最后选取Firebird与Typhoon H两款典型无人机,分别在低风......
[期刊论文] 作者：吕智虎,梁晓龙,任宝祥,李哲,张佳强,齐铎,侯岳奇,
来源：空军工程大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对模糊控制避障算法在障碍物信息未知的环境中适应性不强,难以有效规避“凹多边形”障碍物的问题,提出了一种基于模糊神经网络的无人机实时避障算法.采用等效夹角对模糊控制器的输入变量进行优化设计,克服了单一角度或距离在障碍物表征方面的局部片面性.基于B......
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