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[期刊论文] 作者:李军,, 来源:中国有色金属 年份:2020
金秋时节,收获的季节.中铝山东企业脱贫攻坚干部、博山区石马镇下焦村驻村队员叶长龙3年的扶贫帮扶攻坚工作也收获满满.站在“七河果木香菇”下焦家峪村示范基地大棚旁,看着...
[学位论文] 作者:叶长龙,, 来源: 年份:2011
物理学是以实验为基础的一门自然学科,物理实验教学在物理教学中占有越来越重要的地位。探究性实验教学是让学生亲自经历科学探究的过程,让学生参与解决问题、参与决策、参与...
[学位论文] 作者:叶长龙,, 来源: 年份:2002
本文根据机器人末端执行器所要完成的轨迹特点,进行了轨迹规划,研究了解决该问题的机器人的结构,并做出了运动学和动力学分析。该机器人的结构形式为关节式,是具有五个旋转自由度......
[期刊论文] 作者:叶长龙,, 来源:教育教学论坛 年份:2013
机械原理课程是一门十分重要的专业基础课程,它具有系统性、理论性和实践性;主要研究机器与机构,特别是机构的结构、运动及动力学原理及其设计理论与方法。本文探讨机械原理...
[期刊论文] 作者:叶长龙, 来源:科学与财富 年份:2012
随着当前人们用电量的不断增加,作为当前电力输送中的主要设备水电工程建设与改善是不可忽视的施工过程。在水利工程发电机的改善过程中,随着科学技术和各种先进设备的不断应用......
[期刊论文] 作者:叶长龙, 来源:世界中医骨伤科杂志 年份:2001
[期刊论文] 作者:叶长龙, 来源:老年健康 年份:2004
时间错位:不少人服药都安排在白天而忽视夜间。有的药一日服两次,应每隔12小时1次,有的每隔8小时一次,可是病人往往在三餐时服用,这样白天血液中药物浓度过高,而夜间很低,影响疗效。......
[学位论文] 作者:叶长龙, 来源:中国科学院沈阳自动化研究所 年份:2004
本文的主要目标是研究能够适应硬地、沙地和软土地面的蛇形机器人运动步伐,设计新型蛇形机器人,研究新型蛇形机器人的运动控制问题.主要研究工作分为两部分,一部分是蛇形机器...
[期刊论文] 作者:叶长龙,, 来源:大科技 年份:2016
民生工程中一个非常重要的部分就是水利工程建设,其关乎着人们的生活与生产,因此,确保水利工程的施工质量就显得非常有必要.水利工程项目不仅需要高超的施工技术,而且施工环...
[期刊论文] 作者:叶长龙, 来源:新校园·阅读(下旬刊) 年份:2010
摘要:本文结合笔者的物理新课程教学实践,探讨了初中物理实验的意义和作用,并介绍了初中物理课堂中学生实验技能培养的方法和教师在实验中应该注意的问题。  关键词:物理学科实验教学探讨    物理是一门以实验为基础的科学。我们所学的物理知识、物理概念、定......
[期刊论文] 作者:李斌,叶长龙, 来源:中国机械工程 年份:2005
通过扭转运动,蛇形机器人能够在粗糙的地面运动,甚至可以翻越一些障碍物。对扭转运动进行了运动学解析,提出了实现扭转运动的简化输入模型。实现了蛇形机器人二维平面内的U形...
[期刊论文] 作者:李斌, 叶长龙, 来源:高技术通讯 年份:2005
介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法...
[期刊论文] 作者:叶长龙,关鼎, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2004
介绍了新型蛇形机器人关节单元,该单元是模块化万向单元(MUU),由该单元可以组装成一个三维蛇形机器人.每个MUU具有三个自由度,并用差动机构实现耦合驱动.该MUU的优点是能够通...
[期刊论文] 作者:张福清,叶长龙, 来源:黑龙江科技信息 年份:2010
甜玉米,籽粒含糖量比普通玉米高出10倍左右,富含维生素,深受人们的喜爱。为如何使甜玉米穗大粒饱,提出中耕松土,后施肥,再培土,保留植株最上部一苞雌穗,摘除中下部多余的雌穗...
[期刊论文] 作者:张福清,叶长龙,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2010
黑玉米里含有维生素E,长期食用能有效降低血清和胆固醇,种植黑玉米经济效益好,开发前景广阔。为此,提出选好地块,适期播种,合理密植,间作套种,巧施水肥,做到科学栽培,科学管...
[期刊论文] 作者:叶长龙,张福清, 来源:黑龙江科技信息 年份:2010
甜玉米,籽粒舍糖量比普通玉米高出10倍左右,富含维生素,深受人们的喜爱.为如何使甜玉米穗大粒饱,提出中耕松土,后施肥,再培土,保留植株最上部一苞雌穗,摘除中下部多余的雌穗...
[期刊论文] 作者:罗玉长,叶长龙, 来源:齐鲁石油化工 年份:2002
用烧结法生产喷涂氧化铝,试验采用水冷非转移式等离子喷枪.工作气体(N、H)纯度为99.9%。稳定相α-Al2O3经等离子焰流熔融、淬冷后.转变为亚稳相γ-Al2O3粉体,后经等离子焰流熔融、......
[期刊论文] 作者:罗玉长,叶长龙, 来源:轻金属 年份:2003
用X射线衍射,扫描电子显微镜、差热分析、化学分析、红外吸收光谱等方法研究了反应产物.铝酸钠溶液添加石灰脱硫的实质是Ca(OH)2在铝酸钠溶液中与Na2SO4相互作用生成3CaO...
[期刊论文] 作者:叶长龙,廉立新,赵永辉, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2003
在分析了研究中的含简单闭链5R焊接机器人的结构特点的基础上,针对作两圆柱相贯线运动的作业要求,提出了一种有效轨迹规划方法;用几何法完成了空间位姿的描述;利用变角速度实...
[期刊论文] 作者:何波, 叶长龙, 王磊,, 来源:沈阳航空航天大学学报 年份:2017
研究生教育是高等教育培养高层次创新人才的主要渠道,是知识创新的重要力量。随着经济全球化进程的加快以及国际交流与合作的日益频繁,研究生国际化培养已成为必然趋势。在对...
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