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[学位论文] 作者：叶宇程,
来源：河南科技大学 年份：
随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能。Internet连接了全球的计算机，它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会，但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备。Web技术与机器人控制技术......
[期刊论文] 作者：叶宇程, 赵旭辉,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对汽车涂装车间温湿度空调恒温恒湿控制的特点，提出了一种基于焓湿图的焓值分析计算方法，该方法根据设定的目标温湿度将焓湿图分为8个分区，代表不同的环境温湿度状态，结合多模......
[期刊论文] 作者：叶宇程,阎保定,王纪,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
以开发一个基于Web的机器人遥操作系统为例，结合近年网络技术和VisualC^＋＋的新发展，提出了一种利用VC^＋＋的ActiveX技术和ISAPI应用相结合，实现Brower／Server模式机器人遥操作控制的方......
[期刊论文] 作者：叶宇程,王纪,阎保定,王国强,,
来源：机床电器 年份：2007
本文针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点,采用PLC为主控制器,以变频器作为控制电源,结合变速箱传动机构,研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统...
[期刊论文] 作者：叶宇程,王纪,阎保定,王国,,
来源：中国设备工程 年份：2007
针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点，采用PLC为主控制器，以变频器作为控制电源，研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统设计先进、操作方便、运行可......
[期刊论文] 作者：叶宇程,何文波,王纪,,
来源：电脑知识与技术(学术交流) 年份：2007
本文主要介绍了如何基于DirectShow开发平台进行编程，用IP组播的方式实现实时视频流媒体的网络传输．并给出了视频组播监控方式的VC＋＋开发过程和鳊码实现，实现了一个基于Web的机器......
[期刊论文] 作者：叶宇程 何文波 王 纪,
来源：电脑知识与技术 年份：2007
摘要：本文主要介绍了如何基于DirectShow开发平台进行编程，用IP组播的方式实现实时视频流媒体的网络传输，并给出了视频组播监控方式的VC++开发过程和编码实现，实现了一个基于Web的机器人遥操作及监控系统，针对多用户访问中遇到的实际问题给出了解决方案。 关键词：D......
[期刊论文] 作者：王纪,叶宇程,阎保定,孙立功,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
在基于视觉伺服的机器人控制中，准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识。本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上，应用卡尔曼滤波算法对运动目......
[期刊论文] 作者：栗素娟,王纪,阎保定,叶宇程,,
来源：现代电子技术 年份：2007
在多关节机器人跟踪运动目标过程中，图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定，需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题，耗时较长、实时性较差......
[期刊论文] 作者：李萍,阎保定,屠文珂,孙立功,叶宇程,,
来源：微计算机信息 年份：2006
摄像机一图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而。这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头...
[期刊论文] 作者：卜文绍,乔岩珂,朱邦太,叶宇程,
来源：计算机测量与控制 年份：2003
为满足乳化肠类肉食产品加工行业对在线图像识别及检测处理技术的迫切需要,通过对多品种火腿肠产品的大量采集和检测,研究了该项技术在火腿肠产品在线检测中的应用问题,提出...
[期刊论文] 作者：路天天, 叶宇程, 刘岩, 赵壮壮, 阮治纲, 高爽,,
来源：山西电子技术 年份：2019
本文阐述了一种基于STM32F103C8T6单片机的全自动水上垃圾清理船,运用超声波模块避障实现在湖中自动清理垃圾;并通过GSM模块把通过GPS模块采集的经纬度信息和其他信息上传到...
[期刊论文] 作者：王伟,潘梓健,叶宇,程思佳,黄永芳,单体江,
来源：湖南农业大学学报（自然科学版） 年份：2021
采用甲醇冷浸提取法提取叶下珠次生代谢产物,并依次采用石油醚、乙酸乙酯和正丁醇萃取,得到不同极性的提取物,通过TLC-MTT-生物自显影法、菌丝生长速率法和DPPH法测定叶下珠不同提取物的抗细菌、抗真菌和抗氧化活性,采用高效液相色谱(HPLC)分析叶下珠不同提取物......
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