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[学位论文] 作者：史罕初,,
来源： 年份：2006
自定位导航和地图创建是移动机器人研究的两个重要课题。在一个未知环境中正确地进行自定位是地图创建的关键，而误差是影响自定位精度的最主要因素。本文以T-Robot移动机器人...
[期刊论文] 作者：史罕初,马明,
来源：科技与企业 年份：2014
本文根据企业综合办公中存在的"信息孤岛"问题以及由于诸多信息系统之间存在重复劳动的问题进行分析和研究,提出以协同办公平台为起点,与各信息系统建立系统层面的互信机制,...
[期刊论文] 作者：史罕初,彭毓涛,,
来源：网络安全技术与应用 年份：2009
本文针对公司内部局域网存在的IP地址冲突和ARP攻击这两大类问题。在对问题的发生原因进行深入的挖掘和分析之后,提出使用IP DHCP Snooping、DAI(Dynamic ARP Inspection)和I...
[期刊论文] 作者：史罕初,杨东勇,,
来源：计算机与数字工程 年份：2007
在只有一种光传感器的条件下，对移动机器人在转弯时的运动进行分析。通过获得的车轮转速数据，使用航位推测法（Dead Reckoning）对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算。在有轮子......
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