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[期刊论文] 作者：史梓潭,
来源：中国酿造 年份：2020
机器人的发明和应用,方便了人们的生活和生产活动,多光谱成像技术为食品安全检测提供了更加便捷快速的方式。《多光谱食品品质检测技术与信息处理研究》即是一本有关机器学习...
[期刊论文] 作者：黄丽,史梓潭,
来源：信阳农林学院学报 年份：2020
大别山精神作为我们民族、我们党伟大精神的重要组成部分,是中华民族走向伟大复兴的强大精神动力。在新时代,要弘扬大别山精神,就要发挥大别山精神的引领作用,依托信阳的优秀...
[期刊论文] 作者：史梓潭,杨智勇,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对采用当前算法进行机器人视觉定位时,存在定位朝向误差大和定位距离误差大的问题,提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法,由此提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计。通过增量式直方图计算算法优化粒子滤波的预测步骤和更新步骤,应用边缘方向直方图和颜......
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