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[学位论文] 作者：史志谦,
来源：南昌航空大学 年份：2015
近些年来随着空间技术的发展,各式各样的飞行器层出不穷,针对其控制要求也越来越高。本文拟在飞行器控制器中采用一种介于光滑与非连续之间的非光滑控制方法。非光滑控制不仅...
[期刊论文] 作者：蒋沅,史志谦,代冀阳,,
来源：应用科学学报 年份：2015
针对一个具有多输入、强耦合、非线性的CE150直升机系统,给出了一种有限时间控制方案.该方案首先将整个直升机模型看作一个级联系统,通过坐标变换并采用基于限时间控制的嵌套...
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