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[学位论文] 作者：卫彦智,,
来源：华南理工大学 年份：2004
近几十年来,随着机器人产业的快速发展,越来越多的服务机器人、工业机器人在社会发展中得到了广泛的落地和应用。人们对机器人的智能化程度要求也越来越高,因此作为机器人智...
[期刊论文] 作者：卫彦智,
来源：科技视界 年份：2015
近些年,随着社会的发展和人民生活水平的提高,汽车在各领域、阶层已经变得非常普遍,与此同时行车安全也越来越受到人们的重视。而作为汽车驾驶过程中具有主观能动性的独立个...
[期刊论文] 作者：卫彦智,吴杰,,
来源：自动化技术与应用 年份：2021
由于单目摄像头尺度缺失,导致鲁棒位姿估计结果不准确,为此提出单目主动摄像头真实三维重建方法。通过融合机器人的控制信息和尺寸信息,得到单目相机的位置信息,利用位置信息计算出等效基线,根据变基线等效双目策略理论获取精度更高的深度估计;采用GoDec-RANSAC......
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