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[期刊论文] 作者：卢天利,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
针对单目SLAM具有尺度不确定性、难以应用在移动机器人上应用的问题,提出基于地面匹配的局部尺度恢复方法,该方法先通过相机安装高度和地面方程来计算相机运动,然后根据相机...
[学位论文] 作者：卢天利,,
来源：广东工业大学 年份：2019
地面移动机器人能代替人类完成许多重复、沉重或危险的工作,在民用、军用和科研中都有很高的应用价值;同时定位与地图构建(Simulation Localization and Mapping,SLAM)作为移动机器人实现智能、自主运动的前提,同样具有重要的研究意义和实用价值。由于视觉传感......
[期刊论文] 作者：汤高扬, 卢天利, 黄杰,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
针对提高行人检测速度和精度的问题,对于传统方法:方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)作了改进,主要包括下面两...
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