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[学位论文] 作者：包壁祯,,
来源： 年份：2011
室内移动机器人的研究,一直是移动机器人研究中最基本、最重要的内容,而且一直存在难以准确控制和定量描述定位与导航的问题。而工程上精确定位与导航的实现面临着两个挑战:...
[期刊论文] 作者：包壁祯,杨平,王海峰,
来源：电气传动 年份：2010
为了方便、准确、稳定地控制小功率无刷直流电机,提出一种新的调速方法——补偿因子法作为控制算法,设计以AVR系列中AT90PWM3作为主控制芯片的硬件,编写下位机和上位机程序。...
[期刊论文] 作者：包壁祯,杨平,曹虎文,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
在障碍物位置检测时,由于传感器测量误差等不确定因素的存在,希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵,再由最小二乘法的原理得出线性......
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