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[期刊论文] 作者：刘金琨,,
来源：大学教育 年份：2020
为了突出智能控制教学发展需要,在教学方面需要加大对相关课程案例建设的研究。教师可以以洗衣机模糊控制为例,介绍模糊逻辑控制系统的设计步骤,并通过Matlab仿真分析来加以...
[期刊论文] 作者：刘金琨,
来源：大学教育 年份：2020
为了突出以航空航天特色为中心的工科教学发展需要,教师在教学方面需要加大对相关课程案例建设的研究、改革和实践力度。教师可以以四旋翼飞行器为例,以突出航空航天特色的工...
[期刊论文] 作者：刘金琨,,
来源：大学教育 年份：2018
为了突出以航空航天特色为中心的工程伦理发展需要,在教学方面需要加大对相关课程案例建设的研究、改革和实施。我们以突出航空航天特色的工程伦理问题为目标,设计提升专业特...
[期刊论文] 作者：刘金琨,
来源：信息与控制 年份：1998
针对高炉专家系统知识库和推理机的特点，采用模糊集理论中的隶属函数的方法实现了知识的模糊矩阵表示和推理，提出了一种基于模糊矩阵的并行推理算法，提高了高炉专家系统的推理效......
[期刊论文] 作者：刘金琨,
来源：系统工程 年份：1998
由于高炉过程的复杂性,许多现象(如炉况异常)尚无法用数学模型来描述,因为数学模型还不能处理过程现象中的模糊信息,而高炉过程中却大量存在这种模糊信息.高炉冶炼过程可...
[学位论文] 作者：刘金琨,
来源：东北大学 年份：1994
该文通过对熔池的数学模拟和物理模拟,解析了底吹电弧炉熔池的流动状态,为寻求最佳的底吹电弧炉操作条件提供了可靠的理论依据....
[会议论文] 作者：刘金琨,
来源：中国电子学会第四届青年学术年会 年份：1998
智能电弧炉是电弧炉技术的发展趋势，介绍了智能电弧炉的国内外应用状况，探讨了智能电弧炉的原理，给出了智能电弧炉控制器的结构，采用广义的8-8自适应算法实现了智能电弧炉控制器......
[期刊论文] 作者：刘金琨,刘涛,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
神经网络控制特别适用于具有非线性和不确定性因素的系统.采用小波神经网络(WNN)对飞行仿真转台的直流伺服系统进行实时辨识,得到其逆模型.然后将这一训练后的网络作为前馈控...
[期刊论文] 作者：李晓光,刘金琨,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
连续反演控制算法是一种面向偏微分方程（partial differential equations,PDEs）模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统（distributed parameter systems,DPSs）控制算法.该...
[期刊论文] 作者：赵飞,刘金琨,,
来源：工业控制计算机 年份：2006
模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体，辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制，来实现时期望轨迹的完全跟踪。把模糊学习控制应用于SCARA机器人的轨迹跟踪。仿真试验表明，该方......
[期刊论文] 作者：杨柳,刘金琨,,
来源：飞行力学 年份：2015
针对四旋翼无人机提出了一种基于干扰观测器的轨迹跟踪鲁棒控制算法。在外界气流干扰和内部模型参数不确定性的影响下,保证空间位置和偏航角可以快速平滑地跟踪参考信号。对...
[期刊论文] 作者：方旭,刘金琨,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁...
[期刊论文] 作者：罗婷婷, 刘金琨,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2005
针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由...
[期刊论文] 作者：刘金琨,孙富春,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模...
[期刊论文] 作者：郭一,刘金琨,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
针对飞行器纵向模型具有参数不确定性和外界干扰的特点,提出一种飞行器航迹倾角的自适应动态面控制方法.动态面控制方法通过引入一阶低通滤波器避免了传统反演设计存在的"微...
[期刊论文] 作者：王锐,刘金琨,,
来源：飞行力学 年份：2017
为了实现四旋翼无人机对给定姿态的快速跟踪,基于Terminal滑模控制方法设计了一种四旋翼无人机的姿态控制器,在设计滑模面时引入非线性函数来保证跟踪误差在有限时间内收敛。...
[期刊论文] 作者：刘海荣,刘金琨,,
来源：计算机仿真 年份：2007
LuGre模型是典型伺服系统的摩擦模型，该模型能够准确地描述伺服系统摩擦过程复杂的动静态特性。模糊神经网络已成为模糊逻辑和神经网络研究最前沿的课题之一。模糊神经网络同...
[期刊论文] 作者：刘金琨,郭一,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对一类纯反馈形式的不稳定力学系统,提出自适应模糊动态面控制方法.在一般动态面控制的设计框架下,引入模糊系统逼近模型的未知函数,设计自适应律在线估计模糊系统权参数和...
[期刊论文] 作者：刘海荣,刘金琨,
来源：计算机工程与设计 年份：2001
文中采用Ｃ＋＋语言开发了基于ＭＹＣＩＮ的专家系统程序，实现了基于规则的模糊知识表达与推理，为今后采用Ｃ＋＋建造各种实用专家系统提供了方便。This paper uses C ++ language to develop MYCIN......
[期刊论文] 作者：郭一,刘金琨,
来源：智能系统学报 年份：2013
针对带有执行器饱和的柔性关节机器人系统，提出一种位置反馈动态面控制，以实现机器人连杆的角位置跟踪．在一般动态面控制的设计框架下，设计观测器重构系统未知速度状态，利用径向基......
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