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[学位论文] 作者:刘自若,, 来源:河北大学 年份:2019
现代社会飞速发展,以互联网为纽带的高科技产品逐渐深入到人们工作生活之中,从而使人们的信息交流方式发生革命性变革。信息革命也产生了新型网络技术犯罪形式,进而给司法办案人员带来诸多难题。在侦查、司法机关对大量刑事网络犯罪进行追诉过程中,出现了一种新......
[学位论文] 作者:刘自若,, 来源:长安大学 年份:2019
随着我国国民经济的快速发展,高等级公路已进入了蓬勃的发展期和养护期,大量的高等级路面进入了使用的末期,在高等级沥青路面进行大修时会产生大量的废旧沥青与废旧集料,而现如今我国对废旧路面的回收利用率只有将近20%30%,这样低的废旧路面利用率不仅造成了大......
[期刊论文] 作者:刘自若, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2015
在工程建设管理过程中,合同管理具有至关重要的作用。它是缔约双方明确法律关系和一切权力与责任基础的具体体现,是业主与承包商在实施工程建设过程中的一切行为的主要凭证。合......
[学位论文] 作者:刘自若, 来源:山东大学 年份:2020
[学位论文] 作者:刘自若, 来源: 年份:2021
燃料电池(FCs)作为清洁绿色新型能量储存和转换装置,能够高效地将化学能转换为电能。作为FCs阴极反应,氧还原反应(ORR)缓慢的动力学需要高效催化剂降低反应能垒,加速反应进行。虽然Pt基催化剂在ORR中表现出极高的催化性能,但其较低的储量、高昂的价格以及并不优......
[期刊论文] 作者:何代杰,邓光明,刘自若,, 来源:湖南安全与防灾 年份:2007
在湘中娄底,九龙市场妇孺皆知。九龙市场是在政府的大力支持和帮助下建立起来的“万人解困再就业”基地,经营业主达3000户,总经营面积6.8万平方米,由湖南九龙经贸集团有限公...
[期刊论文] 作者:郝策,刘自若,刘炜,史彦涛, 来源:无机材料学报 年份:2021
燃料电池能够将化学能转化为电能,是一种绿色高效的能量转换装置,但是受到阴极氧还原反应(ORR)动力学迟缓的限制,燃料电池需要使用Pt等贵金属作为催化剂,这就导致其成本显著增加。碳基负载单原子催化剂(C-SACs)展现出高原子利用率和高选择性等优异性能。另外,C-......
[期刊论文] 作者:刘自若,万熠,侯嘉瑞,梁西昌,孙尧,, 来源:计算机工程与设计 年份:2020
为解决有雾环境下由于图像退化造成的视觉SLAM系统的稳定性问题,对含雾连续图像的雾浓度变化特性进行研究,提出一种针对未知雾浓度环境的自适应图像去雾算法。使用自适应PI调节方式调节去雾参数,使用去雾图像中的阻塞点占比表示图像去雾程度,实现对去雾参数的实......
[期刊论文] 作者:刘自若,刘炜,郝策,胡金文,史彦涛, 来源:无机材料学报 年份:2021
单原子催化剂(SACs)以近100%的原子利用率以及优秀的催化活性等,在促进多相催化方面受到了广泛关注。然而,由于金属原子在高温下易烧结,SACs的合成仍然具有挑战性。本研究利用熔融盐(MS)提供的强极性环境,制备了以氮掺杂碳为载体的铁基单原子催化剂(Fe SA-NC)。......
[期刊论文] 作者:秦齐,万熠,侯嘉瑞,梁西昌,刘自若,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2021
针对复杂大地图环境下自动导引车路径规划的实时性问题,提出了一种双向动态跳点搜索算法。首先,改进跳点扩展策略,从规划空间的起始点和目标点同时搜索路径;其次,优化跳点筛选规则,动态定义启发式搜索的目标点,引入当前跳点的父节点作为相对方向上跳点扩展的目......
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