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[期刊论文] 作者：,
来源：中国科技奖励 年份：2017
主要完成人：张华、冯常、雷家荣、刘满禄、窦普、穆龙等主要完成单位：西南科技大学、中国科学院光电技术研究所、中国工程物理研究院核物理与化学研究所该项目紧紧围绕四川省核...
[期刊论文] 作者：,
来源：湖南教育：上旬（A） 年份：2000
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[学位论文] 作者：刘满禄,
来源：西南科技大学 年份：2009
路径规划作为体现移动机器人智能水平的一项关键技术，受到了国内外学者的广泛关注。本文在科研项目“变电站设备巡检机器人的研究(07zh0184)”的资助下，以该机器人系统的实现为......
[学位论文] 作者：刘满禄,
来源：中国科学技术大学 年份：2023
随着核能事业持续发展,针对核事故早期侦查与后续处置、核退役及三废处理处置、核设施运行维护等的需求日益旺盛,以核辐射环境遥操作机器人系统为代表的强适应危险核环境作业装备被工程人员及学者强烈关注。机械臂作为该类型机器人的典型执行机构,直接面向强辐......
[期刊论文] 作者：郑涛,刘满禄,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对工业机械臂在运动过程中的角速度与角加速度突变引起的机械系统冲击问题,结合五次B样条曲线和五次多项式的高阶连续性,提出了一种新的分段插值轨迹规划算法即"B-5-B算法"...
[期刊论文] 作者：蒋纬洋,刘满禄,,
来源：西南科技大学学报 年份：2012
针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标......
[期刊论文] 作者：汪双,刘满禄,张华,,
来源：自动化与仪表 年份：2017
为解决机械臂在阻抗控制方向上的作用力不稳定和位置控制方向上的安全避碰问题,该文提出了阻抗控制方向上的力跟踪控制以及位置控制方向上的避碰控制方法。首先建立机械臂运...
[期刊论文] 作者：赵皓,刘满禄,张华,,
来源：机器人技术与应用 年份：2016
针对在关节空间中轨迹规划时机械臂末端执行器运行轨迹不受控的问题,本文提出了一种基于随机分布示教点的三次非均匀B样条曲线插值方法,实现在任务空间中连续路径约束条件的...
[期刊论文] 作者：刘满禄,蒋伟洋,,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2013
研究的变电站设备巡检机器人工作在半规范拓扑环境中,机器人在运行过程中受到多种路段阻抗因素影响,在绘制变电站电子地图的基础上,利用道路交通网络分配路径的选择方法,通过对函数模型参数的标定建立适合任务现场的综合路阻函数模型,并成功应用于机器人全局路......
[期刊论文] 作者：晋文科,张华,刘满禄,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
为有效抑制机械臂高速运动过程中的波动,提出一种基于NURBS（非均匀有理B样条）算法的七关节冗余机械臂轨迹规划方法。根据NURBS算法的性质,将关节运动路径点作为曲线控制点,根据...
[期刊论文] 作者：邱恒,刘满禄,张华,,
来源：自动化与仪表 年份：2016
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性，无法精确地建立模型，这会影响双边控制系统的性能。该文通过对双边控制响应曲线的分析，设计控带l参数......
[期刊论文] 作者：杜敏,刘满禄,王乐,,
来源：电子制作 年份：2016
抛投式机器人碰撞问题的解决已成为机器人领域中的热点问题。在碰撞过程中为了保证机器人所受的冲击力尽可能的小,要对碰撞过程中的各个复杂的参数进行估算。本项目研究了机...
[期刊论文] 作者：周向阳, 卜燕, 刘满禄,,
来源：中国科技信息 年份：2012
随着太阳能光伏发电技术和LED照明技术的发展,太阳能LED路灯已进入了城市照明领域。本文介绍了一套基于ATmega16的太阳能LED智能调光系统,系统通过BH1750FVI传感器采集外界的...
[期刊论文] 作者：蒋纬洋,张华,刘满禄,,
来源：自动化仪表 年份：2015
针对外力干扰对机器人运动性能、运动轨迹和目标点精度的影响,导致机器人在匀速、匀加速与变加速情况下产生的目标可达性等问题,提出了一种全局路径规划的目标可达性分析方法...
[期刊论文] 作者：熊开封,崔鹏,刘满禄,,
来源：包装工程 年份：2010
以TRIZ理论在工程技术领域的成熟应用为启示,论述了应用TRIZ理论矛盾矩阵解决实际问题的流程,并应用TRIZ理论的矛盾矩阵和创新原理,将传统3.5 MHz无线电测向机存在的缺陷定义...
[期刊论文] 作者：杨厚易,刘满禄,张华,,
来源：计算机应用研究 年份：2018
针对Kinect采集到带有大量的结构性缺失的深度图,提出了一种基于引导采样的深度图空洞噪声修补算法。算法首先将深度图所对应的彩色图片转换为灰度图,然后用K-means算法将彩色图转换而来的灰度图进行聚类处理,将生成的聚类图作为引导图。联合引导图对深度图空洞......
[期刊论文] 作者：刘满禄,张华,胡天链,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
利用超声波传感器探测到的距离信息,模拟带电粒子在匀强电场中运动,提出了利用改进的人工势场法解决移动机器人的导航问题.对机器人在直道、弧形弯道和成角度的弯道3种路况下...
[期刊论文] 作者：谢静, 李永超, 刘满禄,,
来源：通信电源技术 年份：2012
随着能源危机的加剧,可再生清洁能源利用已经成为科技发展的一大主流,其中风能和光能是最常见的清洁能源。本设计的风光互补充电器采用C8051F340单片机为核心,采用PID算法调...
[期刊论文] 作者：谢静,李永超,刘满禄,,
来源：科技信息 年份：2012
为解决目前常用定位测距仪器使用复杂且携带不便等问题,本设计采用STM32单片机作为主控制器,将电缆长度测量和GPS定位功能结合起来,实现自动测距定位和简易人机交互功能,小巧...
[期刊论文] 作者：蒋纬洋,王卓然,刘满禄,,
来源：国外电子测量技术 年份：2012
在基于嵌入式系统和单片机开发出来的控制系统中,随着外设数量和程序规模的不断扩大,系统对代码的实时性和有限的MPU运算效率提出了更高的要求。为解决系统实时性问题,提高MP...
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