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[期刊论文] 作者：刘德英,,
来源：科学中国人 年份：2011
诺贝尔有句名言：＂生命,那是自然赋给人类去雕琢的宝石。＂然而,要在这块宝石上雕琢出完美至极的图纹,并非每个人都能做到。...
[期刊论文] 作者：刘明雍, 王小峰,,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合...
[期刊论文] 作者：徐飞, 刘明雍,,
来源：鱼雷技术 年份：2013
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下...
[期刊论文] 作者：刘明雍,赵豪,,
来源：西北工业大学学报 年份：2008
研究了水下航行器动基座对准问题。建立了动基座对准误差模型。在对准时利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准，采用速度、姿态匹配的对准方式，建立了系统的观测方程。当考......
[会议论文] 作者：刘明,雍伟东,
来源：第三届全国发育生物学大会 年份：2016
[目的]FKBP51是一种具有肽基脯氨酰顺-反异构酶(PPIase)活性的免疫亲和蛋白,它含有多肽重复序列结构域(TPR),能够介导蛋白与蛋白之间的相互作用。已有研究表明,FKBP51在脂肪生成中发挥重要的作用。因此,我们通过对FKBP51基因敲除小鼠表型的分析,来探究FKBP51的......
[期刊论文] 作者：魏娜, 刘明雍,
来源：西北工业大学学报 年份：2022
针对AUV（autonomous underwater vehicle）协同对抗过程中的信息不完全问题，用不完全信息博弈理论研究AUV的对抗行为。以对抗双方的剩余生存概率和武器消耗量为评价指标，加入位置误差影响因子，建立了面向不完全信息的AUV博弈对抗目标分配模型。以贝叶斯纳什均衡理论为......
[期刊论文] 作者：李红,刘明雍,刘坤,
来源：国防科技大学学报 年份：2017
针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为...
[期刊论文] 作者：李红,刘明雍,刘坤,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对地磁异常引起磁参量变化规律失真,导致自主水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）导航搜索算法极易陷入局部极小的问题,提出了一种基于种群信息熵的进化搜索方法...
[期刊论文] 作者：雷小康,刘明雍,杨盼盼,,
来源：控制与决策 年份：2013
传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势,群体在外部信息刺激下难以自发实施分群.为此,提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法.该...
[期刊论文] 作者：李红,刘明雍,刘坤,,
来源：地球物理学进展 年份：2017
针对水下自主航行器(AUV)地磁导航方法易受水下未知洋流影响的问题,提出一种洋流影响下基于航向补偿的AUV地磁导航搜索方法.该方法首先建立了未知洋流影响下的AUV运动学方程,通过定量描述洋流对AUV运动状态的影响,针对洋流引起实际执行的运动路径参量发生改变,......
[期刊论文] 作者：龚雪晴,刘明雍,王子健,,
来源：国外电子测量技术 年份：2011
针对当前我国水环境监测系统工作效率低下的问题,设计了一种无人舰艇搭载的嵌入式水环境监测系统。利用嵌入式处理器控制固连各种传感器的吊放回收机构,实现无人舰艇在广袤水...
[期刊论文] 作者：张小件,刘明雍,李洋,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
针对水下动能武器末制导段攻击机动目标，为获得最佳的毁伤效果，结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论，设计了一种带角度约束的非线性制导律。通过对攻击角度的分析，设计......
[期刊论文] 作者：蔡挺,刘明雍,黄博,,
来源：国外电子测量技术 年份：2013
中心微分Kalman滤波由于其算法特点，可以避免强迫线性化带来的结果不稳定，并能降低计算量和分析量的难度。在重力／惯性组合导航匹配算法中引用中心微分Kalman滤波，并与扩展Kalman......
[期刊论文] 作者：刘明雍,雷小康,彭星光,,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
分群运动表征为有序运动的群体在外部信息作用下自发分裂为多个独立子群的现象。针对传统基于避撞、组队和聚集行为的群集运动控制方法难于实现分群运动的问题，提出一种融合了......
[期刊论文] 作者：刘明雍,朱立,董海霞,,
来源：兵工学报 年份：2016
多个相同型号的陀螺仪测量轴相互平行,测量同一个角速度信号所组成的阵列叫做陀螺阵列。通过研究陀螺阵列提高惯性测量精度的信息处理算法,建立单个微机电(MEMS)陀螺仪的两种...
[期刊论文] 作者：刘明雍,董婷婷,张立川,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
研究了基于随机信标的水下同时制图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航定位方法。信标导航是目前导航领域的研究热点,但往往需要提前对信标位置进行标定...
[期刊论文] 作者：李洋, 刘明雍, 张小件,,
来源：自动化学报 年份：
针对超空泡航行体姿轨控制普遍存在的模型不确定性问题进行相关研究.为此,首先对其动力学特性进行分析,并建立了超空泡航行体的动力学名义模型,随后将其改写为不确定反馈系统...
[期刊论文] 作者：刘明雍,张小件,李洋,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
水下动能武器在末端时刻攻击目标具有作战范围小,时间短的特性。传统滑模变结构制导律通常选取线性滑动平面,收敛速度慢,对收敛时间没有约束,不能满足系统快速收敛到平衡状态...
[期刊论文] 作者：刘明雍, 李红, 刘坤, 杨盼盼,,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
针对 AUV 地磁仿生导航中，由于地磁参量在磁异常区域变化规律异常，搜索算法极易陷入局部极小问题，提出了一种基于地磁参量变化的进化搜索方法。该搜索方法在考虑地磁异常存在的......
[期刊论文] 作者：刘明雍,黄博,蔡挺,
来源：鱼雷技术 年份：2012
在移动长基线（MLBL）定位中，南于水声信号在水中传播速度较慢，以及被定位AUV的自身运动，导致AUV与不同浮标的距离是在不同时间不同位置测量产生的，所以应用移动长基线会产生一定的时......
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