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[期刊论文] 作者:刘品宽, 来源:纤维复合材料 年份:1998
挂轮选配是机械式缠绕机,滚齿机等机械设备的改变速比的最常用的一种方法,本文提出了一种快速挂轮查找方法,在此基础上,用C++语言,开发了挂轮查找系统,本系统采用面向对象的程序设计方......
[学位论文] 作者:刘品宽, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2003
该文在"哈尔滨工业大学科学研究基金"支持下,以建立在直径φ16mm~φ18mm的管内行走的微小型机器人及其控制系统为目标,进行了大量的调研和研究工作,采用从基础技术,单元技术到...
[会议论文] 作者:刘品宽, 来源:2014全国第十届精密工程学术研讨会(PES10`14) 年份:2014
  首先介绍微/纳精密定位技术国内外发展现状。其次微/纳精密定位技术的应用领域,该技术的组成与特点,技术的发展趋势,关键技术与前沿。最后介绍上海交通大学精密驱动与控制实......
[期刊论文] 作者:吴静,刘品宽,, 来源:机电一体化 年份:2013
为提高硅片搬运机器人的设计效率,充分利用虚拟样机技术,搭建硅片搬运机器人的联合仿真系统。首先借助三维建模软件SolidWorks建立机器人三维实体模型;然后将实体模型导入ADA...
[期刊论文] 作者:乔木, 刘品宽,, 来源:机电一体化 年份:2018
介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和算法,探讨了逆变器死区时间的设置及其对电压矢量造成的误差影响。经由对死区时间、逆变器晶体管导通、关断时...
[期刊论文] 作者:刘品宽,高峰,, 来源:中国科技成果 年份:2010
纳米压印光刻(Nano Imprint Lithography,NIL)是面向45nm 以下半导体制造工艺下一代光刻技术的主流之一.基于紫外纳米压印光刻是一种在常温和常压下使用的光刻技术,是非常有...
[期刊论文] 作者:马奎, 刘品宽, 来源:机电一体化 年份:2004
该文研究的基于压电驱动的直线马达样机具有大行程、高分辨率、体积小、输出力大、速度可控等特性,被广泛应用在微操作机器人领域.该文还介绍了专门用于驻波压电马达驱动的高...
[期刊论文] 作者:王永龙,刘品宽, 来源:微电机 年份:2020
根据光刻机光场均匀性校正器的定位控制特点,设计了阵列式音圈电机定位控制系统,提出了复合非线性反馈(CNF)结合干扰观测器(DOB)的控制算法。根据设计的控制系统物理模型,完...
[期刊论文] 作者:邓超东,刘品宽, 来源:微电机 年份:2018
为了对音圈电机的性能进行提升,需要对其磁场分布进行准确的计算。本文首先根据安培分子环流假说,对于均匀磁化的永磁体,用平行于磁化方向的面电流产生的磁场等效替代永磁体所产......
[期刊论文] 作者:刘品宽,王莉,等, 来源:压电与声光 年份:2002
研究开发了一种新型压电驱动二自由度纳米级微定位工作台。文章采用静力学理论对微动工作台的运动副进行了建模分析,推导出直角平行板柔性铰链的刚度计算表达式。采用有限元分......
[期刊论文] 作者:陈刚,张波,刘品宽,, 来源:自动化与仪表 年份:2012
提出了一种基于数字信号处理器的线性可变差动变压器LVDT(linear variabledifferential transformer)解码方案,设计了解码器的硬件系统和软件系统。其中采用脉宽调制技术PWM(pulse width modulation)产生LVDT的激励信号,应用Goertzel算法进行实时数字信号处理,......
[期刊论文] 作者:路傲轩,刘品宽, 来源:自动化与仪表 年份:2018
针对转台周围环境温度的精密控制需要精准的测量方法,而当前铂电阻测温系统存在量程单一、电路复杂等问题,设计了基于Pt1000的量程可控、高分辨率的测温系统。该系统有效简化...
[期刊论文] 作者:奚静思,刘品宽,丁汉, 来源:光学精密工程 年份:2018
自抗扰控制器对于抑制不确定的扰动有良好的效果,但其控制器参数较多且整定困难。为了实现自适应的线性自抗扰控制器,对线性自抗扰控制器的参数整定策略展开了研究。首先,设...
[期刊论文] 作者:赵金生, 张帆, 刘品宽,, 来源:机电一体化 年份:2016
非线性摩擦是影响直线电机驱动的伺服系统动静态性能的主要因素。Lugre摩擦模型因准确地描述了摩擦力的动静态特性而被广泛采用。通过实验和回归的方法辨识出实验系统的Lugre...
[期刊论文] 作者:郑卫,张波,刘品宽,, 来源:机电工程技术 年份:2012
提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,它具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及原理,并实现了稳定的电子细分,最后结合索引信号INDEX......
[期刊论文] 作者:李玉洁,张波,刘品宽,, 来源:机电一体化 年份:2014
示教系统是用于晶圆传输真空机械手的重要组成部分,用来完成真空机械手的示教和参数设置。提出了真空机械手控制系统的总体框架,以AT9G45为核心设计示教系统硬件系统,包括微...
[期刊论文] 作者:杨定海,刘品宽,张波,, 来源:机电一体化 年份:2010
基于IEEE1451智能传感器标准,以ADI公司的ADuC7027微处理器为核心芯片设计了网络化智能电能传感器,开发了硬件系统和软件系统,搭建了电能传感器的测试平台,对电能传感器的响应时间和电参数测量精度进行测试,以验证电能传感器原型的可行性。......
[期刊论文] 作者:郑卫,张波,刘品宽,, 来源:机电一体化 年份:2012
提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及数学原理,实现了伪随机电流信号的采集、转换和传输,并在......
[期刊论文] 作者:张小莉, 张波, 刘品宽,, 来源:机电一体化 年份:2011
建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了......
[期刊论文] 作者:谢涛,刘品宽,陈在礼, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2003
为提高三轴飞行模拟转台的动态性能及机械精度,对转台轴系的支撑轴承进行了研究. 根据滚动轴承的几何学、运动学的基本原理和赫兹接触理论,建立了轴承刚度精确的数学模型,推...
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