搜索筛选:
搜索耗时0.5386秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 55 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：刘利枚,,
来源： 年份：2012
移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)作为机器人系统中的一个重要分支,是保证机器人在未知环境探索中是否能完全自主的关键所在。本论...
[学位论文] 作者：刘利枚,
来源：电子科技大学 年份：2005
随着嵌入式系统的广泛应用,人们对嵌入式系统软件的质量提出了更高的要求,而作为保证软件质量最有效手段的测试技术,也越来越受到关注。由于汇编语言具有良好的实时性以及在...
[期刊论文] 作者：刘利枚,CaiZixing,,
来源：High Technology Letters 年份：2013
Map building by multi-robot is very important to accomplish autonomous navigation,and one of the basic problems and research hotspots is how to merge the maps i...
[期刊论文] 作者：石彪,刘利枚,,
来源：经济研究导刊 年份：2009
无线数据通信技术与英特网的有机结合创造了一种新型的电子商务形式———移动电子商务。对移动电子商务的定义、特点、组成,推动移动电子商务发展的技术因素及移动电子商务...
[期刊论文] 作者：石彪,刘利枚,
来源：中国现代教育装备 年份：2010
实验独立设课是近年来高校实验教学改革的一个热点。文中以湖南商学院为例,对商科院校工科专业实验教学中普遍存在的问题进行了分析,对推动实验独立设课教学改革的意义进行了...
[期刊论文] 作者：石彪,刘利枚,,
来源：商场现代化 年份：2008
电子商务安全问题的核心是电子交易的安全性,为了保障电子商务交易安全,人们开发了各种用于加强电子商务安全的协议。当前应用比较广泛的电子商务安全协议主要有安全套接层协...
[期刊论文] 作者：石彪,刘利枚,
来源：电脑知识与技术：学术交流 年份：2007
UML（Unified Modeling Language）作为一种图形化的建模语言，在面向对象信息系统分析与设计中有着不可替代的作用。本文主要讨论如何使用UML来构建高校教务信息发布系统的分析与...
[期刊论文] 作者：刘利枚,石彪,,
来源：国外电子测量技术 年份：2009
随着嵌入式技术的发展,如何对它进行快速有效的测试已经成为现在的一大热点。本文在嵌入式汇编语言覆盖测试的基础上,设计并实现了嵌入式软件覆盖测试系统的原型。该原型系统主要完成了嵌入式软件的语句覆盖和分支覆盖率的计算、时间性能分析和内存分析。有效地......
[期刊论文] 作者：刘利枚,石彪,,
来源：信息技术与信息化 年份：2009
对多Agent协作环境下的任务机制进行了讨论，在结合集中式和分布式分配机制的基础上，提出了一种基于熟人联盟的结构化多Agent的任务分配机制，该机制将任务分配分为投标层、指示层......
[期刊论文] 作者：石彪,刘利枚,
来源：中国科技信息 年份：2009
文中首先阐述高校本科班主任和班导师制产生的背景，接着结合湖南商学院实际对班主任和班导师制实施的现状、存在的问题进行分析，然后提出了将班主任和班导师合二为一的设想，并对......
[期刊论文] 作者：石彪,刘利枚,
来源：网络安全技术与应用 年份：2010
重路由技术是匿名通信系统中采用的主要技术手段,为目前大多数的匿名通信系统所采用.本文给出重路由匿名通信系统的模型,分析了源路由和下一跳的重路由匿名通信系统的实现机...
[期刊论文] 作者：石 彪 刘利枚,
来源：电脑知识与技术 年份：2007
摘要：UML(Unified Modeling Language)作為一种图形化的建模语言，在面向对象信息系统分析与设计中有着不可替代的作用。本文主要讨论如何使用UML，来构建高校教务信息发布系统的分析与设计模型。该系统实现了高校教务信息的动态发布和后台管理。 关键词：信息发布；U......
[期刊论文] 作者：刘利枚,周庆华,
来源：山东电子 年份：2002
本文介绍了MATLAB语言在解决工程技术问题时的优点.利用MATLAB强大的数值计算和绘图功能解决了在求解正弦稳态电路时存在的困难....
[期刊论文] 作者：周开军 刘利枚,
来源：中国市场 年份：2016
[摘 要]校外实习基地是高等院校教学计划的重要组成部分，是培养学生实践能力和创新能力的重要环节，也是提高学生社会职业素养和就业竞争力的重要途径。只有深入生产企业进行调研，了解企业用人需求，同时，规范化管理实习项目、积极争取国家政策扶持以及建立校外实习基......
[期刊论文] 作者：刘利枚,蔡自兴,
来源：高技术通讯 年份：2011
提出了一种基于改进的粒子群优化（IPSO）的快速同时定位和地图创建（FastSLAM）方法——IPSO FastSLAM算法。该算法在粒子预估过程中引入观测信息，调整了粒子的提议分布，增强了位置预......
[期刊论文] 作者：刘利枚,蔡自兴,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对异质多机器人具有不同的感知能力和处理能力的特点,提出一种基于粒子群优化的多机器人协作相对定位方法。该方法将常规粒子滤波方法与粒子群优化算法有机结合,通过粒子群...
[期刊论文] 作者：刘利枚,蔡自兴,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2012
多机器人建图是实现机器人自主导航,完成复杂智能任务的关键.其中如何将不同机器人采集的数据融合到全局地图中,成了多机器人建图中的一个核心问题.文中采用独立探索、集中建图的探索策略,提出一种基于改进差异进化算法的多机器人概率栅格地图的融合.该算法在地......
[期刊论文] 作者：赵勇, 宾中立, 刘利枚,,
来源：电工技术 年份：2019
针对传统家庭报警器设计繁琐、成本高等缺点,设计了一款以GSM模块为核心的家庭安全警报装置。该装置能够在分析各种传感器采集的数据后,将险情通过GSM模块发送到用户手机,实...
[期刊论文] 作者：刘利枚, 石彪, 罗新密,,
来源：计算机教育 年份：2011
针对当前大学计算机基础教育中面临的“两非起点”问题，通过实例分析指出实施分层教学的必要性和迫切性；然后从测试分级、分级授课、考核评价3个方面对湖南商学院大学计算机基......
[期刊论文] 作者：朱慧明,蒋超,刘利枚,,
来源：财经理论与实践 年份：2017
依据中国行业股市收益和交易量时间序列数据,引入政策效应变量,运用分位数回归理论时间序列模型,考量股市收益与交易量相依性关系。结果显示,中国行业股市收益与交易量之间相...
相关搜索：
