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[学位论文] 作者:刘先省,, 来源: 年份:2000
随着科学技术,尤其是传感器技术、信号检测与处理技术以及计算机技术的迅速发展,以及现实系统特别是现代化武器系统的需求,数据融合技术也在迅速发展。为了充分发挥融合系统功能......
[期刊论文] 作者:刘先省, 来源:河南大学学报(自然科学版) 年份:2002
利用概率统计模型和信息增量最大化对运动目标检测进行传感器资源调度. 在求取信息增量时,将目标概率密度的变化分成目标转移和量测更新所引起的变化,并分别推出由均值和协方...
[期刊论文] 作者:刘先省, 来源:河南大学学报(自然科学版) 年份:1999
通过对最优状态调节器和输出调节器系统的Lyapunov函数的构造,论证了该类系统的稳定性...
[期刊论文] 作者:周林,刘先省, 来源:信息与控制 年份:2005
将对图像处理有效的e指数定义的信息熵用于目标检测问题中,该信息熵克服了log对数信息熵的不足.仿真结果表明,两种不同信息熵的定义对目标的不确定性描述具有近乎相同的效果,...
[期刊论文] 作者:刘先省,潘泉, 来源:控制与决策 年份:1999
首先给出传感器管理的一般概念,原则和基本功能,然后讨论了传感器一目标配对及目标优先级排序问题,在此基础上构造了一个传感器对目标的效能函数、最后以综合效能最为最优准则,提......
[期刊论文] 作者:李捷,刘先省, 来源:计算机应用 年份:2004
文中针对实际基于PC应用的H.323系统,给出并实现了基于拥塞控制的QoS保障方案。在实际的H.323系统中进行的实验分析结果表明,我们制定的QoS控制策略能够实时地对视频参数进行动态调整。......
[期刊论文] 作者:刘先省,文成林, 来源:数学季刊:英文版 年份:1998
[期刊论文] 作者:刘先省,文成林, 来源:数学季刊:英文版 年份:1999
[期刊论文] 作者:刘先省,程咏梅, 来源:信息与控制 年份:2000
本文从闭环控制的角度,通过对数据融合系统功能的划分,提出了由传感器子系统、数据融合子系统,决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式;然后分析了该......
[期刊论文] 作者:刘先省,尹猛,, 来源:人才资源开发 年份:2004
河南大学现设有中国语言文学等10个博士后科研流动站,涵盖多个学科门类,已成为学校引进人才、培养人才的重要平台,在人才培养、科学研究和服务社会等方面发挥着积极作用.自20...
[期刊论文] 作者:刘先省,胡振涛, 来源:现代雷达 年份:2005
分析了测量方差预先设定对于多传感器融合算法中加权系数分配和状态估计的不利影响, 提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法.该滤波算法能够充分利用传感器每次...
[期刊论文] 作者:胡振涛, 刘先省,, 来源:传感器技术 年份:2005
分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响,提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息,同时,可以进一步...
[期刊论文] 作者:张苗辉,刘先省,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2009
针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔可夫链-蒙特卡罗(Markovchain Monte Carlo,MCMC)无味粒子滤波的目标跟踪算法。该算法采用无味卡尔曼滤波(unscented Kalmanfilter,UKF)生成粒子滤波的提议分布,来代替传统粒子滤波算法采用状态......
[期刊论文] 作者:罗志斌,刘先省,, 来源:自动化仪表 年份:2007
针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限......
[期刊论文] 作者:胡振涛,刘先省,, 来源:计算机应用研究 年份:2006
针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态...
[期刊论文] 作者:胡振涛,刘先省, 来源:自动化仪表 年份:2005
文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明了该算法的有效性。......
[期刊论文] 作者:袁泉,金勇,刘先省, 来源:河南大学学报:自然科学版 年份:2009
为了解决最大似然估计计算量大的问题,将马尔可夫蒙特卡罗方法与最大似然方位估计相结合,提出一种基于完美抽样的最大似然方位估计新方法.研究结果表明,该方法不但保持了原最...
[期刊论文] 作者:胡振涛,刘先省,, 来源:现代防御技术 年份:2006
简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多传感器数据融合具有改善滤......
[期刊论文] 作者:刘先省,楚艳萍, 来源:河南大学学报:自然科学版 年份:2002
分析了COM组件技术,阐述了COM组件的特点和结构,探讨了COM组件的客户/服务器模型....
[期刊论文] 作者:刘先省,乔东杰, 来源:河南大学学报:自然科学版 年份:1999
首先对目标优先级排序函数及传感器与目标配对函数进行分析,建立了传感器对目标的效能函数和浪费函数,然后利用线性规划给出了一种多传感器资源分配的算法,最后用仿真验证了该算......
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