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[期刊论文] 作者：刘俊承,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现。系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件,利用四元数法获取云台的姿态信息,采用步进电机作为云台驱动元...
[学位论文] 作者：刘俊承,,
来源： 年份：2002
利用GPS载波相位技术对载体进行定向和定姿的研究为GPS开辟了又一个新的应用领域。本文主要研究了以Motolora VP OEM板作为GPS接收机的姿态测量系统，通过对系统的整体分析和设...
[学位论文] 作者：刘俊承,,
来源：大连理工大学 年份：2005
现代战争中,装甲车辆作为陆军地面武器的主要突击和防御力量,发挥着不可估计的作用。装甲车辆的研制,关键是要保证计划方案的正确性和管理的科学性,因此前期的论证工作十分重...
[期刊论文] 作者：刘俊承,
来源：陕西师范大学学报：哲学社会科学版 年份：1998
加强大学生的素质教育之所以重要，是因为对大学生来讲，毕业之后将进入社会走上工作岗位，这是他们一生当中最重要的转折点。因此，大学阶段是否形成了正确的人生观和世界观，是否坚持马列主义、毛泽东思想和邓小平建设有中国特色的社会主义理论，是否继承和发扬中华民族........
[学位论文] 作者：刘俊承,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2005
随着智能移动机器人走进人们的日常生活，在军事、商场、医院、家庭等各种领域发挥着重要作用，人们对智能移动机器人系统的需求越来越迫切，移动机器人研究也进入了崭新的发展阶段......
[期刊论文] 作者：刘剑,刘俊承,,
来源：现代电力 年份：2011
设计了一种可以检定多种口径热量表的多功能自动检定系统。该系统由热水流量检测系统、温差检测系统、数据检测系统和自动控制系统等部分组成。在检定中,热水流量检测系统给...
[期刊论文] 作者：刘俊承, 王淼鑫,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
提出了一种基于SIFT和KLT算法的自然路标匹配与跟踪方法。该方法利用SIFT算子提取图像中自然路标的特征点集作为模板,然后将机器人采集图像中的SIFT特征点集与模板特征点集进...
[期刊论文] 作者：刘俊承,郭圣权,
来源：电脑开发与应用 年份：2003
1概述Delphi语言是一种功能强大的编程语言,它基于窗口和面向对象,并兼有VC的强大功能和VB的快速开发、易学易用的优点,具有开发效率高、界面制作美观方便、可实现各种操作功...
[期刊论文] 作者：张军,卢宁,刘俊承,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2008
介绍基于PT2258的红外遥控AV5.1音响控制系统的软硬件设计。该设计以功能强大的六声道音量控制集成电路PT2258,辅以PIC16C56微控制器,对声道进行选择输入、集中控制,软硬件设...
[期刊论文] 作者：刘俊承, 张自超, 余波, 高峰,,
来源：光子学报 年份：2004
针对马赫曾德光纤干涉结构的信号解调,理论分析了偏振衰落对3×3耦合器解调的影响,发现椭圆拟合估计法解调的关键是准确获取信号李萨如图形的椭圆表达式,从而提出了基于形态...
[期刊论文] 作者：何洋洋, 吕跃刚, 刘俊承,,
来源：可再生能源 年份：2019
针对旋转设备工作环境复杂,难以提取轴承故障特征信息的问题,提出基于变分模态分解(VMD)和粒子滤波的故障诊断方法。首先,对原始振动信号进行VMD分解,得到有限个具有稀疏特性...
[期刊论文] 作者：刘俊承,胡通,程鹏申,,
来源：仪器仪表用户 年份：2017
光纤布拉格光栅传感器是利用布拉格光栅波长对温度、应力的敏感特性而制成的一种新型光纤传感器,具有抗电磁干扰、测量范围大、动态范围广、稳定性好等优点。光纤光栅传感器...
[期刊论文] 作者：陈晋龙,原魁,刘俊承,
来源：测控技术 年份：2003
介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统.该系统以功能强大的AduC812单片机为核心,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构,从而使中小学生易于上手,便于改...
[期刊论文] 作者：刘俊承,张自超,余波,高峰,
来源：光子学报 年份：2019
针对马赫曾德光纤干涉结构的信号解调,理论分析了偏振衰落对3×3耦合器解调的影响,发现椭圆拟合估计法解调的关键是准确获取信号李萨如图形的椭圆表达式,从而提出了基于...
[期刊论文] 作者：刘俊承, 王淼鑫, 彭一准,,
来源：科学技术与工程 年份：2007
提出了一种利用视觉信息进行定位和抓取的自主机器人搬运系统，此系统由带有两自由度操作手的轮式移动机器人和远程控制站组成。机器人利用视觉系统识别路标信息，采用Monte Carl......
[期刊论文] 作者：周庆瑞,原魁,刘俊承,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题，提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时，首......
[会议论文] 作者：周庆瑞,原魁,刘俊承,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文研究了基于导航线的移动机器人视觉导航问题.针对单目视觉导航中摄像机的倾角和广角镜头造成的图像畸变以及摄像机的视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种单目视觉测距算法和一种控制策略.在机器人导航和定位中,利用该测距算法可以精确地获取地面目标......
[期刊论文] 作者：吕跃刚,赵倩男,刘俊承,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2013
风力发电机组的齿轮箱许多故障信息以调制形式存在于振动信号之中,在此利用LabVIEW强大的信号分析功能对齿轮箱振动信号进行分析,开发出基于倒频谱与包络谱分析的齿轮箱故障...
[期刊论文] 作者：张军, 朱小平, 卢宁, 刘俊承,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2010
针对构造家庭影院音响系统的种种弊端,提出一种基于虚拟环绕声(Virtual Surround Sound,VSS)技术的设计方案。以PIC单片机为主控制器,利用QSound实验室的虚拟环绕处理技术,通...
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,刘俊承,邹伟,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地图,在机器人运行过程中,不......
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