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[学位论文] 作者：刁国亮,
来源：中国民航大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王修岩,刁国亮,李宗帅,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优......
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