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[学位论文] 作者：冷淑妍,,
来源： 年份：2009
HP6机器人由日本Motoman公司研发,可通过NX100控制柜和NX100-PP示教编程器进行在线示教编程,实现搬运和焊接等功能,在汽车制造业得到广泛应用。但离线编程功能方面,其专用Mot...
[期刊论文] 作者：冷淑妍,周高伟,,
来源：城市轨道交通研究 年份：2014
针对钢轨横断面磨损、波浪磨耗现象,提出了研制安装于钢轨打磨车上的波磨轨廓检测装置的课题。该装置主要采用非接触式激光传感器三角测量法进行轨廓检测,采用激光传感器不等...
[期刊论文] 作者：殷际英,冷淑妍,,
来源：机床与液压 年份：2008
提出一种用于对HP6机器人实行离线编程操作的新方法，可按给定轨迹进行运动仿真，并通过调整改善关节承载状况，在不改变既定轨迹和运动位姿条件下生成相应的离线编程程序代码，实现......
[期刊论文] 作者：殷际英,冷淑妍,,
来源：新技术新工艺 年份：2008
在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下按给定轨迹曲线的运动仿真，从获取的各关节转角和力矩数据中分析找出其力矩超限点，在不改变机器人手部位姿和轨迹曲线的条件下，通过人工......
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