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[期刊论文] 作者：冯鲁波,
来源：现代计算机 年份：2021
针对传统路径规划算法在多AGV路径规划时容易出现拥堵的情况,影响运行效率,提出了改进的A*算法。首先,在A*算法启发函数中加入拥堵系数,以避免AGV出现大规模拥堵;其次,约束路径的节点数与转角,减少转向时间的浪费;最后,分析常见的AGV冲突类型,通过建立时间窗模......
[期刊论文] 作者：冯鲁波,
来源：信息与电脑 年份：2021
随着AGV在自动化流水线中的广泛应用,AGV之间的冲突问题越来越明显,人们对于AGV的调度和冲突处理提出了更高的要求。本文基于时间窗模型,对多AGV调度问题进行了处理和优化。实时监测可以尽快发现潜在的冲突,同时时间窗模型可以计算不同处理方式的时间和路径成本......
[学位论文] 作者：冯鲁波,
来源：四川大学 年份：2021
自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）是一种移动轮式机器人,属于智能运输设备。AGV是目前无人工厂中的重要组成部分,可以取代人工完成搬运任务。随着制造业的发展和人工成本的提高,自动化流水线也需要相应的AGV调度系统来满足日益增长的任务需求。AGV可......
[期刊论文] 作者：白云飞,胡大裟,蒋玉明,冯鲁波,
来源：现代计算机 年份：2021
为了解决遗传算法在规划AGV路径时存在陷入局部最优,收敛速度慢,且忽略多AGV和真实运行路况的影响,对算法进行改进。采用三交换启发交叉算子代替传统的两交换启发交叉算子,防止陷入局部最优并能提高收敛速度。在适应度函数中引入拥堵系数和路径平滑程度,提高适......
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