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[学位论文] 作者：冯迎宾,,
来源： 年份：2004
在过去的二十多年中，中国快速的经济发展速度带动了快速的城市化步伐，由此而引起了城镇用地需求极大的膨胀。在此过程中，大量的农村集体所有制土地被征用，由于现行的土地征用制度......
[会议论文] 作者：冯迎宾,
来源：第二届海底观测科学大会 年份：2014
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[学位论文] 作者：冯迎宾,
来源：中国科学院大学 年份：2014
海洋约占地球表面积的70％，它对气候变化、生态循环、地质变迁以及人类的活动等方面起着重要的作用。为探测和理解海洋的物理、化学、生物和地质等过程，海洋科学界提出了继地面/......
[期刊论文] 作者：任宏,冯迎宾,
来源：改革 年份：2004
农民问题已经成为阻碍中国城市化健康快速发展的最大障碍。农民问题主要指失地农民生活保障、城乡居民收入差距不断拉大以及农民进入城市所引起的一系列社会问题。在实地调研...
[期刊论文] 作者：任宏, 冯迎宾,,
来源：城市发展研究 年份：2004
在中国城市化进程中,农民问题已经成为阻碍中国城市化健康快速发展的最大障碍。农民问题主要是指失地农民生活保障问题、城乡居民收入差距不断拉大问题以及农民进入城市所引...
[期刊论文] 作者：冯迎宾,张婧,
来源：光电技术应用 年份：2020
为了使水面救援机器人顺利完成海上救援任务,利用低功耗处理器MSP430设计了机器人载体控制系统。载体控制系统集成了无线通讯模块、电机驱动器、电源管理单元、GPS和电子罗盘...
[期刊论文] 作者：冯迎宾,于洋,杜学历,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2020
针对水面机器人受外界风浪、水流干扰导致动力学模型构建困难的问题,提出一种基于单神经元PID轨迹跟踪控制方法。首先分析水面机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于视线导引法的...
[期刊论文] 作者：于洋,杜学历,冯迎宾,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2020
针对移动机器人路径规划算法中出现的大面积动态障碍物堵塞已规划的全局路径、机器人安全性与速度不兼顾等问题,提出一种融合全局路径和局部路径的全局动态路径规划方法。首...
[期刊论文] 作者：孙凯, 于洋, 冯迎宾,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2022
无人机与地面无人车组成空地协同机器人系统，可以显著提高两者作业效率以及机器人系统的自主化程度。针对无人机自主回收过程中存在的定位困难和着陆成功率较低的问题，提出一种适用于空地异构系统自主无人机目标跟踪着陆方法。首先，运用机载视觉算法对降落标志进行......
[期刊论文] 作者：项勇,任宏,冯迎宾,,
来源：建筑经济 年份：2013
针对目前我国工程项目中的建设管理模式(CM模式),分析该种模式下建设单位和咨询方双向道德风险的基本条件,并构建相应的模型。在此基础上,探讨CM模式中咨询型和承包型两种支...
[期刊论文] 作者：冯迎宾,刘文竹,杨昆,于洋,,
来源：海洋技术学报 年份：2020
针对海缆低阻抗故障识别与定位困难的问题,本文详细分析了在海底观测网故障定位模式下的分支单元模型及海缆故障模型,给出了岸基站与故障点之间的供电回路方程,求解故障点与岸基站之间的分支单元个数,从而识别发生故障的海缆。在此基础上,依据海底观测网的拓扑......
[期刊论文] 作者：潘立雪,冯迎宾,李智刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
分支单元是海底观测网中实现海缆分支连接的重要设备,在海底观测网的电能传输和故障隔离过程中发挥着不可替代的作用;提出一种低功耗、高可靠性分支单元的设计方案,该方案利...
[期刊论文] 作者：冯迎宾,李智刚,李瑞云,,
来源：测控技术 年份：2012
利用ARM处理器功耗低、速度快等特点，采用耐压电子技术，设计了深海ROV下位机控制系统，有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题。详细介绍了控制系统软、硬件设计方......
[期刊论文] 作者：任宏,时玉发,冯迎宾,
来源：中国住宅设施 年份：2005
传统的粗放型住宅建设方式造成了巨大的资源耗费.为了实现住宅建设的可持续发展,推进"节能省地型"住宅显得十分必要.本文从"节能省地型"住宅提出的背景及意义出发,研究分析了...
[期刊论文] 作者：冯迎宾,于伟经,李智刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合,实现了水面救助机器人的轨迹跟踪;开发了基于Google Earth交互平台,利用Windows Hook技术和KML文件实现了在GE地图上目标轨迹的绘......
[期刊论文] 作者：冯迎宾, 杨昆, 周宇, 王典,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2022
针对微型无人机（MAV）计算能力有限的问题，提出基于单目视觉的MAV目标跟踪方法。该方法采用核相关滤波算法（KCF）对目标进行检测，通过循环矩阵生成训练样本训练分类器，并采用傅里叶变换和高斯核函数实现对目标所在区域的快速检测；利用目标中心点在像素坐标系下的位置，通过......
[期刊论文] 作者：王桂雨, 冯迎宾, 李智刚,,
来源：计算机仿真 年份：2018
对无刷直流电机多电机同步系统的研究是电机驱动领域研究的核心内容之一。针对无刷直流电机多电机同步系统中存在的电机转矩稳定性差的问题，提出了相邻交叉耦合控制与直接转矩......
[期刊论文] 作者：于洋,周佳伟,冯迎宾,谭岩,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2019
针对当前无人车轨迹平滑方案控制点选取困难、计算复杂、曲率不连续等问题,提出了基于三次B样条曲线的无人车轨迹优化方法。该方法相对于螺旋曲线等其它平滑方案,具有车辆局...
[期刊论文] 作者：冯迎宾, 李智刚, 王晓辉,,
来源：电力自动化设备 年份：2014
由于海底观测网电力系统量测量冗余度低,传统的加权最小二乘（WLS）法状态估计结果精度不高,且WLS法不具有抗差性。针对该问题,引入小波分析方法,将其与WLS方法相结合,提出一种电...
[期刊论文] 作者：冯迎宾, 于洋, 高宏伟, 李智刚,
来源：机械工程学报 年份：2020
针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题,提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点,归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体,机器人采用喷射推进方式运动,使机器人具备零回转半径、运......
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