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[学位论文] 作者:冯庆端,, 来源: 年份:2010
小型无人直升机具有垂直起降,悬停,快速转向等特性,使它成为一种理想的无人飞行器,并广泛应用于高空摄影,农林播种撒药,交通监控等领域。小型无人直升机是一个极具挑战性的研...
[期刊论文] 作者:冯庆端, 裴海龙,, 来源:微计算机信息 年份:2009
无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编...
[期刊论文] 作者:冯庆端,裴海龙, 来源:电脑开发与应用 年份:2009
一个工程中的源文件不计数,其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中,在linux里面makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新......
[期刊论文] 作者:冯庆端,裴海龙,, 来源:火力与指挥控制 年份:2011
研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节...
[期刊论文] 作者:周慧琼 冯庆端, 来源:学问·科教探索 年份:2008
【摘要】医院消耗品管理是医院为完成医疗、教学、科研等工作,对所需各种消耗品进行计划、采购、保管、供应、维修等各项组织管理工作。为实现对医院消耗品管理的计算机化,提高医院消耗品管理的科学性和合理性,开发了医院消耗品管理系统,实现科室请领、库房出入库、......
[期刊论文] 作者:周慧琼,冯庆端,, 来源:华商 年份:2008
香港媒体陆续爆出医院、银行、政府部门的遗失资料事件,引发了公众对信息安全的担忧。香港同行所遭遇的泄密事件,为我们敲响了警钟,我们有必要反思,信息技术的发展已成为推动...
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