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[期刊论文] 作者：,
来源：华中理工大学学报 年份：1990
由杨元山、郭文平、傅祥志、吴丕兰编写,杨元山、郭文平主编的《机械原理》教材于1989年由华中理工大学出版社出版发行,经两年来的使用证明,它有下述特点: （一）以各种基本机构...
[期刊论文] 作者：傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1993
基于对机器人操作手位姿在确定方向上的运动性能的讨论，提出了操作手位姿地该方向上的灵活性的概念及其评价指标，并应用该指标值最优作为目标函数，建立并求解了回避障碍的最佳位......
[期刊论文] 作者：傅祥志,
来源：机器人 年份：1989
本文在速度水平上讨论了机器人操作手的运动灵活性,根据机器人操作手的运动灵活性完全取决于雅可比矩阵列向量的相关性这一分析,提出用雅可比矩阵的子阵 J_m 的总体相关性指...
[期刊论文] 作者：傅祥志,
来源：机器人 年份：1993
本文在考察机器人操作手动态特性的基础上,研究了操作手的力传递特性,并根据向量系的广义相关性理论,定义了机器人操作手的力传递灵活性指标.最后,本文运用这些指标,解决了在...
[期刊论文] 作者：傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1997
采用多个高阶脑模型控制器ＣＭＡＣ，即多个ＢＭＡＣ网络机器人动力学模型；重点讨论了网络结构及其参数Ｍ１和Ｇ的确定，学习样本听产生方法，并在此基础上，研制了计算机仿真软件，对实例进行了成功的仿真实验......
[期刊论文] 作者：傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1993
根据向量系的广义相关性理论,提出了向量系的总体相关性及相对相关性测度指标,并应用这一测度指标,研究了机器人操作手的力传递灵活性,提出了力传递灵活性的测度理论;最后,运...
[期刊论文] 作者：傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1990
本文在加速度水平上讨论了机器人操作器的位姿灵活性,推导出操作器端部执行器的加速度和铰力关系方程;从此关系方程出发,并根据向量的广义相关性理论及 Moors-Penrose逆,文中...
[会议论文] 作者：傅祥志,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
...
[期刊论文] 作者：傅祥志,
来源：华中工学院学报 年份：1983
本文讨论连杆机构组的设计问题,具体建立TY401平台印刷机主传动连杆机构组的优化设计模型,并用本文提出的SUMT外点法的新的使用方式求解上述模型,得到了满意的结果.In this...
[期刊论文] 作者：冯丹凤,傅祥志,
来源：机械强度 年份：2000
基于经典薄板理论，建立圆盘动力学方程，在粘弹性材料本构关系基础上，研究柱波在薄圆盘粘弹性波导吸振器中传播和耗能规律；并讨论了振劝能量耗散民圆盘几何参数，材料参数及振动波频......
[期刊论文] 作者：冯丹凤,傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
以变截面梁类粘弹性波导吸振器动力学模型为基础，讨论了开槽圆盘粘弹性波导吸振器的能耗与波的频率、盘的材料参数、结构参数之间的关系，并应用机械阻抗理论讨论了导出杆与开槽......
[期刊论文] 作者：冯丹凤,傅祥志,
来源：中南工学院学报 年份：2000
本文基于 Mindlin板理论 ,从圆盘动力学方程出发 ,在粘弹性材料本构关系基础上 ,讨论柱面波在圆盘粘弹性波导吸振器中传播和耗能规律 ,并讨论了振动能量耗散率与圆盘几何参数...
[期刊论文] 作者：冯丹凤,傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1999
基于Ｍｉｎｄｌｉｎ板理论，从圆盘动力学方程出发，在粘弹性材料本构关系基础上，讨论柱面波在圆盘粘弹性波导吸振器中传播和耗能规律，并讨论了振动能用率与圆盘几何参数、材料参数及振动波频率的......
[期刊论文] 作者：张雄,傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1993
提出了一种应用优化平衡对高速平缝机振动及噪声控制的方法，在动态测试的基础上，利用功率密度谱分析，正确诊断出高速平缝机振动及噪声源；采用优化计算技术，调速构件的质量分布，实现......
[期刊论文] 作者：胡华,傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1997
采用多个高阶脑模型控制器ＣＭＡＣ，即多个ＢＭＡＣ网络模拟机器人动力学模型；重点讨论了网络结构及其参数Ｍ１和Ｇ的确定，学习样本的产生方法；并在此基础上，研制了计算机仿真软件，对实例进行了成功的仿真......
[期刊论文] 作者：廖道训, 傅祥志,,
来源：机械工程 年份：1988
设计方法学是机械工程的重要部分,近代交互式计算机图形学的发展正在使设计发生巨大变化。它将大大提高设计者的创造能力。同时用户可利用交互式装置,动态地控制图形,实...
[期刊论文] 作者：宣孝英,傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：1999
研究了一种６自由度基点可动的并联机构，分析了其结构形式，给出了位置反解，在位置反解的基础上得出其工作空间，分析了其工作空间的特点，并将其作为数控机床的主机构，对该机床加工部分......
[期刊论文] 作者：于秋则,傅祥志,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
提出了机构元知识的表达及机构元的计算机编码方法，并在此基础上，构建机构元库；给出了基元机构元库的双向递归搜索的求解算法及对推理求解得出的初步可以方案的模糊评价与优选准......
[期刊论文] 作者：廖道训,傅祥志,
来源：机器人 年份：1988
本文是关于美国机械系统四个学科研究动向的综述和发展预测。这四个学科是机器动力学、动力学系统与控制、设计方法学与交互式计算机图形学,摩擦学.它们中的大部分内容虽属于...
[期刊论文] 作者：梁鑫海,傅祥志,
来源：消防科技 年份：1996
本文对消防车增速取力器温升计算提出了新的计算方法，按照这种计算方法，不仅可计算达到某热平衡状态下的增速取力器温度，也可计算运转到任意时刻增速取力器的温度。...
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