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[学位论文] 作者：侯昊楠,
来源：华中科技大学 年份：2021
受执行器的尺寸和重量的物理限制,已开发的灵巧手很难同时获得快速运动和高指尖力的优秀性能。近年来采用混合驱动的机械手成为新的研究方向,混合驱动是指灵巧手同一关节采用两套系统传动和驱动,以实现灵巧手兼有高速与高握持力的能力。混合驱动灵巧手核心问题......
[期刊论文] 作者：叶伯生,黎晗,谭帅,张文彬,侯昊楠,张翔,
来源：机床与液压 年份：2021
针对数控加工过程日益复杂,数控系统热误差建模及误差补偿控制越发困难的问题,分析了传统建模方式面临的挑战,阐明了以“数据+算法+算力”的数据驱动建模架构在数控系统智能化与精度提升方面面临的机遇和挑战。以数据驱动技术为线索,对数控设备热误差建模和误差......
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