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[学位论文] 作者：侯全锐,,
来源：燕山大学 年份：2020
空间技术的发展使得空间机器人的应用更加广泛,特别是作业时空间载体位姿无控的自由漂浮空间机器人(Free-Floating Space Robot)。本文以自由漂浮空间机器人为研究对象,对其仿真技术、基于采样的避障运动规划方法进行研究,论文主要研究工作如下:首先,本文基于Mo......
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