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[学位论文] 作者：侯仰强,,
来源：天津工业大学 年份：2018
为了提高焊接效率、保证焊接质量,在航空航天、汽车制造、机械零部件加工等领域中应用了大量的焊接机器人。在对一些复杂零件进行焊接时,单个机器人很难满足焊接要求,极易产...
[期刊论文] 作者：侯仰强,龙洋,,
来源：中国重型装备 年份：2017
以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件Ro...
[期刊论文] 作者：侯仰强, 刘薇, 丁许, 刘国辉, 李金钟,,
来源：上海纺织科技 年份：2017
以低密度、耐高温、高比强及抗氧化性能优异的碳纤维为原料,设计了碳纤维多层织物,并对多层织物结构进行研究。利用碳纤维多层织机,经合理设计经向截面图、组织图、纹板图、...
[期刊论文] 作者：侯仰强,王天琪,李天旭,郑佳,,
来源：焊接 年份：2017
焊接机器人系统的标定是提升焊接智能化水平、提高焊接效率以及保证焊接质量的前提条件。对于焊接机器人系统标定技术的研究,国内外众多学者已开展了大量卓有成效的研究工作。根据标定对象的不同,将焊接机器人系统标定分为焊接机器人本体标定、工具标定、工件标......
[期刊论文] 作者：侯仰强,王天琪,岳建锋,贾振威,
来源：中国机械工程 年份：2018
对双机器人协调焊接复杂空间焊缝路径规划问题进行研究,提出了一种基于多目标遗传算法的焊接路径规划方案。通过分析影响焊缝质量及机器人运动平稳性的各参数,建立了评价焊接...
[期刊论文] 作者：李金钟, 王天琪, 何俊杰, 李亮玉, 侯仰强,,
来源：纺织学报 年份：2017
针对曲面织物的接缝自动提取及缝合路径规划问题,提出一种基于双目视觉的接缝自动识别方法。结合缝合预制件的三维点云与二维图像之间的空间位置转换关系,得到预制件二维图像...
[期刊论文] 作者：李天旭,王天琪,杨华庆,侯仰强,,
来源：焊接 年份：2017
针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿...
[期刊论文] 作者：刘薇,蒋秀明,杨建成,刘国辉,侯仰强,
来源：纺织学报 年份：2016
针对碳纤维多层角联织物的特殊要求,运用三维建模及虚拟样机模拟仿真,优化零部件设计和动力学性能,研制了一套碳纤维多层角联机织装备。设计的30层多经轴张力补偿送经系统适...
[期刊论文] 作者：何俊杰, 李金钟, 王天琪, 武永盛, 侯仰强,,
来源：天津工业大学学报 年份：2018
为提高复合材料预制件缝合机器人灵活性与加工柔性,应用三维扫描技术对缝合预制件点云数据进行采集,根据接缝特征进行中心线提取并提出一种缝合机器人自主规划算法,完成了机...
[期刊论文] 作者：郑佳, 王天琪, 侯仰强, 成利强, 钟蒲,,
来源：焊接 年份：2018
双丝电弧焊接技术在提高焊接速度和焊丝熔敷率等方面具有突出的优势,在众多行业中已经得到了应用。针对双丝电弧焊接工艺,焊接工作者开发了多种形式的双丝电弧焊接设备,在简...
[期刊论文] 作者：侯仰强,王天琪,李亮玉,张志臣,赵娜,,
来源：中国机械工程 年份：2017
针对白车身侧围点焊多机器人协调焊接任务,对焊接路径规划算法进行了研究。提出了一种适用于该任务的蚁群粒子群混合算法,以实现多机器人焊点分配均匀和单机器人焊接路径最优...
[期刊论文] 作者：成利强,王天琪,侯仰强,郑佳,杨壮,
来源：焊接 年份：2018
针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究,结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法。通过对机器人焊接顺序、焊...
[期刊论文] 作者：侯仰强,王天琪,李亮玉,李天旭,刘晓辉,,
来源：焊接 年份：2017
采用摆焊工艺对3 mm厚的普通低碳钢进行了焊接,并对摆焊参数的改变对焊缝成形的影响进行了研究,在此基础上设计并实施了3组不同焊缝宽度的宽焊缝焊接试验。结果表明,摆动模式...
[期刊论文] 作者：侯仰强,王天琪,李亮玉,岳建锋,刘晓辉,,
来源：焊接学报 年份：2017
针对双机器人协调焊接任务,对双机器人工具坐标系（TCF）及基坐标系的标定进行研究,提出一种利用四元数法进行位姿坐标表示的工具标定算法以及“基于公共靶标的三点两步法”的双......
[期刊论文] 作者：侯仰强,王硕,白云龙,郑佳,蒋晓,常晓明,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2017
对自动冲压生产线控制系统进行研究，通过分析生产线的整体工作流程及注意事项，设计了一种基于Pro.fibus-DP现场总线的单主站结构控制系统。通过对生产线各控制单元进行主从站设...
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