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[期刊论文] 作者:周芮, 刘延芳, 齐乃明, 佘佳宇, 来源:光学精密工程 年份:2022
随着人工智能的发展,基于计算机视觉的目标识别、位姿估计技术受到了广泛关注。目前,在交会对接等空间任务中,基于计算机视觉的合作目标位姿估计技术已取得广泛应用。但在非合作目标的视觉位姿估计问题上,由于空间中存在杂散光背景、表面包覆层反射、光照强度变化剧......
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