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[期刊论文] 作者：伍清河,
来源：北京理工大学学报 年份：1997
讨论Ｈｕｒｗｉｔｚ多项式稳定性半径的计算问题，这里所说的稳定性半径是相对于多项式系数中的Ｈｏｌｄｅｒｐ－范数界有不确定性而言，在一般情况下，稳定性半径的计算需要求某些函数的极小值，从而无法得到封闭解......
[期刊论文] 作者：伍清河,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2007
The robust stabilization problem (RSP) for a plant family P(s,δ,δ) having real parameter uncertainty δ will be tackled. The coefficients of the numerator and...
[期刊论文] 作者：伍清河,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：1999
目的 考虑具有参数不确定性的控制对象族 Ｐ（ｓ ，δ） 的鲁棒镇定问题的可解性． 方法通过镇定器的 Ｙｏｕｌａ 参数化将鲁棒镇定问题化为某一相关对象族 Ｇ（ ｓ，δ） 的强镇定问题． 结果给出鲁棒镇定问题......
[期刊论文] 作者：伍清河,
来源：北京理工大学学报：英文版 年份：2002
引入变长度棱边多项式的概念,并分析了其稳定性.在该多项式族的一个端点稳定的情况下,以形如H-1(f0)H(g)的矩阵的特征值确定了该多项式族的稳定性半径,其中H(f0)和H(g)均为Hu...
[期刊论文] 作者：伍清河,
来源：北京理工大学学报（英文版） 年份：2004
目的考虑具有参数不确定性的控制对象族ξ(s,δ)的鲁棒镇定问题的可解性.方法通过镇定器的Youla参数化将鲁棒镇定问题化为某一相关对象族ξ(s,δ)的强镇定问题.结果给出鲁棒...
[期刊论文] 作者：伍清河,,
来源：自动化学报 年份：2007
This paper deals with the robust stabilization prob- lem for an interval plant family P(s,δ).It is shown that an interval plant may be robustly stabilized by a...
[期刊论文] 作者：伍清河,,
来源：自动化学报 年份：2007
This paper deals with the robust stabilization problem for an interval plant family P(s,δ). It is shown that an interval plant may be robustly stabilized by a...
[会议论文] 作者：伍清河,
来源：中国控制会议 年份：1995
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[会议论文] 作者：伍清河,
来源：中国控制会议 年份：1997
该文考虑球形多项式族稳定性半径的计算问题，这里指的是Ｈｕｒｗｉｔｚ或Ｓｃｈｕｒ稳定性。在这种情况下，稳定性半径的计算都可归结为一对Ｈｕｒｗｉｔｚ矩阵的广义特征值的计算问题，而这一对矩阵均与频率无关。......
[会议论文] 作者：伍清河,
来源：中国控制会议 年份：1996
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[期刊论文] 作者：伍清河,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2002
引入变长度棱边多项式的概念 ,并分析了其稳定性 .在该多项式族的一个端点稳定的情况下 ,以形如H-1(f0 )H(g)的矩阵的特征值确定了该多项式族的稳定性半径 ,其中H(f0 )和H(g)...
[会议论文] 作者：宋莉, 伍清河,,
来源： 年份：2004
针对3DOF-hover模型系统具有高度非线性、时变及强耦合性的特性,本文设计全程滑模控制器(GSMC),具有较好的控制效果。一般情况下,对线性系统中的输入矩阵不满足列满秩条件,无...
[期刊论文] 作者：姜静,伍清河,
来源：电机与控制学报 年份：2005
针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配...
[期刊论文] 作者：刘娟,伍清河,,
来源：电机与控制学报 年份：2005
为了研究一阶控制器鲁棒镇定区间对象族问题,采用变长度棱边多项式和多项式矩阵的稳定性半径的概念,研究了区间镇定问题转化后的4个变长度棱边多项式的同时稳定问题,这4个变...
[会议论文] 作者：刘娟, 伍清河,,
来源： 年份：2004
讨论了一类自由系统具有加性不确定项,而控制输入矩阵和外部干扰输入矩阵同时具有乘性不确定项的非线性系统的鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jacobi不等式获得了状态反馈控...
[期刊论文] 作者：姜静,伍清河,,
来源：电光与控制 年份：2006
针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统，提出了一种基于模糊控制的滑模变结构控制器的设计方法。首先采用极点配置的方法确定了等效控制，再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控......
[期刊论文] 作者：李晖,伍清河,,
来源：兵工学报 年份：2010
研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子,可以将关联系统表示成一般状态空间表达式的形式。基于直接分解协调算法设计了分布式...
[期刊论文] 作者：刘娟,伍清河,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2003
The robust stability of systems under both plant and controller perturbations is analyzed, with anemphasis on additive norm-bounded perturbation. Choosing the i...
[期刊论文] 作者：ABBAS Rabah,伍清河,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2016
Based on the multiple surface and fixed undirected communication topology,the adaptive leader follower control for multiple quadrotors is discussed.Our approach...
[期刊论文] 作者：宋莉,伍清河,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2013
Two second-order consensus algorithms with a time-vary reference state without relative velocity measurements are proposed in a directed topology. Necessary and...
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