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[期刊论文] 作者：任顺清,,
来源：金色年华（下） 年份：2013
德育是学校的灵魂，它决定了学校教育的性质、方向和发展的高度。“百年大计，教育为本。”百年教育，德育为根。而目前学校德育工作面临许多困境和瓶颈，搞好学校德育工作，加强对青少......
[学位论文] 作者：任顺清,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
该文结合正在研制的JML-Ⅰ型离心机,建立了精密离心机的位姿误差模型,提出、介绍了位姿误差的检测和监测方法,并对各位姿误差进行了传递, 得出了离心机的被测加速度计上三个...
[期刊论文] 作者：孙闯,任顺清,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
为了提高陀螺加速度计的标定精度,有必要对交叉二次项进行精确的标定。提出了一种陀螺加速度计交叉二次项在精密线振动台上的测试方法,通过分析陀螺加速度计的测试原理建立了...
[期刊论文] 作者：任顺清,赵洪波,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后...
[期刊论文] 作者：姜复兴, 任顺清,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
在研究加速度计指北系统工作原理的基础上,给出了实现条件.利用离心机、加速度计测试哥氏加速度可判别出东西方向....
[期刊论文] 作者：霍炎,任顺清,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
为更加准确地评定轴系的倾角回转误差,首先推导了轴系倾角回转误差、平面反射镜和自准直仪的安装误差与自准直仪测量数据之间的关系,指出平面反射镜的安装误差在自准直仪的二...
[期刊论文] 作者：杨亚非,任顺清,
来源：宇航计测技术 年份：1998
论述了用圆仪测量工件端面相对自身轴线垂直度对工件安装倾斜对测试结果的影响，并编制了计算程序以便在端面跳动数据中消除这一影响，通过实例验证了计算方法的正确性。...
[期刊论文] 作者：王子豪,任顺清,
来源：计量学报 年份：2018
为了更加准确地评定用水平仪测量竖直轴系的倾角回转误差，利用水平仪测试数据中误差的组成成分，明确两维水平仪读数中的谐波成分与回转误差中的谐波成分的相互关系。基于已有的......
[期刊论文] 作者：任顺清,赵洪波,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
为研究半球谐振子密度不均匀引起的频率裂解,首先利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,根据动力学方程建立了振动系统的状态方...
[期刊论文] 作者：任顺清,杨亚非,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2000
介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念 ,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心 ,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬...
[期刊论文] 作者：赵洪波,任顺清,,
来源：高技术通讯 年份：2013
介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念，推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式，建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程，由此......
[期刊论文] 作者：任顺清,李顺利,
来源：计量技术 年份：2000
精密离心机大臂中的４根拉杆将通过５个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系，测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试......
[期刊论文] 作者：任顺清,周明星,
来源：宇航计测技术 年份：2000
将电子水平仪安装在精密离心机仪器工作基面上，并分别旋转主轴及方位轴，测试对于水平面的角度，经数据处理，得出主轴轴线对水平面的垂直度及主轴和水平轴处于初始位置时方位轴轴线......
[期刊论文] 作者：任顺清,王俊柱,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷,在竖直轴系上建立一系列坐标系,推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系,阐述用水平仪测试倾角回转误...
[期刊论文] 作者：陈希军,任顺清,,
来源：电机与控制学报 年份：2010
针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高...
[期刊论文] 作者：任顺清,王世明,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
为研究离心机闭合误差对陀螺加速度计标定精度的影响,分别从离心机自身姿态误差、主轴角速率误差、地球自转角速度等三方面进行研究,推导了存在闭合误差时,陀螺加速度计输入...
[期刊论文] 作者：王世明,任顺清,,
来源：宇航学报 年份：2012
分析了离心机各个误差源,用齐次变换法精确地计算了产生的向心加速度,给出了向心加速度、重力加速度和哥氏加速度在加速度计坐标系下的分量,推导了被试加速度计输入加速度的...
[期刊论文] 作者：曹云龙,高亢,任顺清,,
来源：工具技术 年份：2016
为了测量小型三轴转台的相交度误差，在内环轴两端各安装十字靶标，并用经纬仪观测对准靶标的水平角，然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先，在考虑转......
[期刊论文] 作者：任顺清,曾庆双,
来源：工具技术 年份：2000
分析了带框架轴系在其轴端和框架中心安装平面镜测试轴系倾角回转误差的区别，通过对精密带框架轴系的回转误差进行实测，证明在轴端测试时轴系的自重和框架的不等刚度将引起二次......
[期刊论文] 作者：陈希军,任顺清,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2006
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