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[期刊论文] 作者：王磊,王贵成,仲栋华,
来源：农业机械学报 年份：2004
设计了三自由度微小孔超声振动钻削并联机床,该机床由超声振动钻削主轴、三维纯平移并联机构及相应的控制设备组成.其中超声振动钻削主轴可以在钻头高速旋转的同时产生超声轴...
[期刊论文] 作者：仲栋华,马履中,许子红,
来源：农业机械学报 年份：2004
为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计...
[期刊论文] 作者：王磊,王贵成,仲栋华,马履中,,
来源：农业机械学报 年份：2008
设计了三自由度微小孔超声振动钻削并联机床,该机床由超声振动钻削主轴、三维纯平移并联机构及相应的控制设备组成。其中超声振动钻削主轴可以在钻头高速旋转的同时产生超声...
[期刊论文] 作者：许子红,马履中,马晓丽,仲栋华,,
来源：中国机械工程 年份：2008
根据并联机器人机构结构综合理论，以单开链支路为单元，提出了一种能实现空间二维移动和一维转动的三自由度并联机构。分析了该机构的运动特性和运动学正反解，得到了该机构的奇异......
[期刊论文] 作者：仲栋华,马履中,许子红,刘剑敏,,
来源：农业机械学报 年份：2008
为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题，基于并联机构组成原理，设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台，分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性，通过计算得......
[期刊论文] 作者：刘剑敏,马履中,许子红,仲栋华,
来源：农业机械学报 年份：2004
为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想.并设计了该振动筛的主体机构.该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振...
[期刊论文] 作者：许子红,马履中,刘庆波,仲栋华,刘剑敏,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列举了部分适于做多维减振平台的多自由度机型....
[期刊论文] 作者：刘剑敏,马履中,许子红,仲栋华,冯时佳,,
来源：农业机械学报 年份：2008
为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的...
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