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[学位论文] 作者：付晟森,
来源：北京科技大学 年份：2009
服务机器人技术已经成为智能机器人领域的前沿研究内容。如何正确理解人的交互情感，并做出正确的回答或动作反应是智能机器人研究的重要内容之一。本文设计并编程实现了儿童玩......
[期刊论文] 作者：刘欣,解仑,杨文祥,王志良,付晟森,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
本文提出了一种基于概率有限状态机的表情机器人情绪表现模型,将其应用到实时动态调节的表情机器人面部表情上.为实现该模型,首先定义表情机器人的情绪状态空间,并通过调查获...
[会议论文] 作者：解仑,王志良,付晟森,孙艳彬,
来源：第三届图像图形技术与应用学术会议 年份：2008
面部表情在许多方向上都有重要的应用,如自动检测和智能交互.当前在商业和研究上,这方面的系统使用软件编程且使用体积大,价格昂贵的专用图像处理计算机.只有在系统的复杂性,体积和价格上进行简化,才能使脸部表情识别尽快普及.本文提供了一种基于ARM的嵌入式面......
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