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[期刊论文] 作者：于澈,,
来源：中关村 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者：于澈,,
来源：山东大学 年份：2015
第一部分 人HuR蛋白在肾小管上皮细胞EMT过程中的作用研究背景近年来,由于亚洲地区糖尿病人群基数持续增多,糖尿病肾病(Diabetic nephropathy, DN)逐渐成为终末期肾脏疾病(En...
[期刊论文] 作者：于澈,,
来源：小学生作文辅导(三四年级适用) 年份：2012
同学们,你们知道硬币会“跳舞”吗?今天上课时,王老师手拿一枚硬币对我们说:“孩子们,你们想想看,怎样能让这个硬币跳起舞来呢?”听了老师的问题,陈畅脱口而出:“用磁铁吸它,...
[学位论文] 作者：于澈,
来源：北京工业大学 年份：2007
底部大空间结构使用功能优越，受到人们的普遍欢迎。但由于其独特的结构特点，导致抗震能力弱而在使用上受到限制。为既对底部大空间结构优越的使用功能影响较小，又能大幅度提高其......
[学位论文] 作者：于澈,
来源：新疆医科大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：于澈,王荣,,
来源：中国血液净化 年份：2015
中国慢性肾脏病患者人口基数大,终末期肾衰竭老年患者比例逐年增加[1]。北京市2004年慢性肾衰竭行透析治疗的6701例患者中,超过60岁的患者占47.3%[2]。山东省血液透析登...
[期刊论文] 作者：于澈,王荣,
来源：临床内科杂志 年份：2015
特发性膜性肾病（IMN）是我国成人肾病综合征最常见的病理类型之一。免疫荧光下以IgG和C3沿毛细血管壁颗粒样沉积为病理表现，光镜下可见肾小球基底膜钉突形成，电镜下基底膜上皮侧电......
[期刊论文] 作者：原魁,于澈,
来源：北京科技大学学报 年份：1998
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法。机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的，而通过将滑觉判断与......
[期刊论文] 作者：原魁,于澈,
来源：北京科技大学学报 年份：1998
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有很大差异的特点，提出了１种切实可地的位置－力混合控制方案，并成功的应用于北京......
[期刊论文] 作者：于澈,王荣,
来源：中华内科杂志 年份：2022
法布雷病是一种多系统受累的罕见遗传溶酶体贮积症，及时进行特异性治疗可改善患者的临床症状，延缓疾病进展，从而延长患者预期寿命。目前，特异性治疗方法中酶替代治疗（ERT）和分子伴侣疗法已获得批准上市，底物减少疗法、新型ERT以及基因治疗等新型治疗方案正在临床研究中......
[期刊论文] 作者：于澈, 王荣,
来源：罕见病研究 年份：2023
法布雷病是一种X染色体连锁溶酶体贮积病，由于编辑α-半乳糖苷酶A（α-Gal A）的基因（GLA）发生突变而致病，导致α-Gal A活性下降或缺失，造成其底物沉积于多种器官和组织，导致多系统损害并危及生命。酶替代疗法（ERT）是目前法布雷病精准治疗的主要方式，可预防或延缓器官损害进......
[期刊论文] 作者：于澈,黄孝斌,
来源：北京科技大学学报 年份：1998
采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则，达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制，并通过分级控制实现对质量未......
[期刊论文] 作者：张牧笛,,
来源：新作文(初中版) 年份：2008
然而却可怜了暗恋安小果的于澈一,虽然极度不适合,还是要硬着头皮...
[期刊论文] 作者：于澈,赵雪,王荣,
来源：临床荟萃 年份：2020
当前新型冠状病毒肺炎仍然肆虐,虽然多数研究以肺脏为主战场,新冠肺炎相关肾脏损伤却十分常见,新冠肺炎相关的急性肾损伤显著增加多器官衰竭程度及病死率。近年来发现血管紧...
[期刊论文] 作者：于澈,赵雪,王荣,
来源：中华肾脏病杂志 年份：2021
淀粉样变性是一类系统性疾病，由"罕见"变"常见"需引起重视。本研究回顾分析本中心近20年来175例淀粉样变性患者的临床资料，总体评估患者资料，探讨相关影响因素，以期提高早期确诊率，改善患者预后。研究结果显示，该病好发年龄为50~59岁（占34.85%），且年龄越大治疗效果越差（OR......
[期刊论文] 作者：赵雪,于澈,王荣,
来源：中国血液净化 年份：2021
目的 探讨不同类型肾病患者血清生长分化因子-15(growth differentiation factor-15,GDF-15)的表达水平及与其他肾功能相关临床指标的相关性.方法 选取山东第一医科大学附属...
[期刊论文] 作者：赵雪,于澈,王荣,
来源：临床肾脏病杂志 年份：2021
目的分析本中心淀粉样变性肾病患者的临床及病理特点,旨在为临床诊疗提供更多依据。方法回顾分析1997年12月至2019年12月山东第一医科大学附属省立医院肾内科71例经肾穿刺活检诊断为淀粉样变性患者的临床和病理资料。结果71例患者年龄为(57.2±9.9)岁,50~69岁占......
[期刊论文] 作者：陈继红,于澈,刘健,
来源：中华肾脏病杂志 年份：2004
目的 观察连续性静脉-静脉血液透析滤过(CVVHDF)对多器官功能障碍综合征(MODS)犬病程中各种溶质的清除,为临床选择连续性肾脏替代治疗(CRRT)治疗方式提供理论依据.方法 经失...
[会议论文] 作者：于澈,原魁,余达太,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
通过对人手在抓握物体过程中实现滑觉控制及对力觉传感器的配置的分析，提出用力觉传感器实现滑觉控制的可能性。对力学传感器反馈的抓握力值和颁上变化的分析，判断是否出现滑动......
[会议论文] 作者：于澈,原魁,余达太,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文以北科大双拇指手为研究对象，在分析Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ特片的基础上，通过在手指表面上以阵列方式合理配置力觉传感器，获得多个接角信息，并根据获得的信息，用自校正模糊控制实用Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ方式下对物体......
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