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[学位论文] 作者：于彦朝,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2007
机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域......
[学位论文] 作者：于彦朝,
来源：苏州大学 年份：2023
当前我国的铁路建设方兴未艾,适应新一代列车通信需求的无线通信体系呼之欲出。基于4G标准的LTE-R系统将全面导入列车通信系统,这对现有列车的升级改造和新列车的设计生产带来新的挑战。受列车顶部尺寸及已有天线安装孔位限制,车顶再增加更多天线有一定的难度,......
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