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[学位论文] 作者：于之训,
来源：同济大学 年份：2000
随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降,控制网络的应用越来越广 泛.在控制网络中,传感器、控制器、执行器等都通过共同的通讯介质如总线相连,各部分之间可以...
[期刊论文] 作者：于之训,蒋平,
来源：信息与控制 年份：2000
随着控制系统规模的日益扩大，很多控制系统采用现场总线技术构成一个控制网络，这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输．由于网络中通讯带宽的限制、......
[期刊论文] 作者：于之训,陈辉堂,
来源：控制与决策 年份：2000
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟，采用事件驱动方式对系统进行建模，并针对该数字模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法，仿真结果表明了所提出方法的有效性。......
[期刊论文] 作者：于之训,陈辉堂,
来源：控制与决策 年份：2000
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题，在有动态噪声及测量噪声存在的情况下，提出一种延迟补偿器结构，实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统......
[会议论文] 作者：于之训,蒋平,陈辉堂,
来源：全国第四届工业控制系统应用学术会议 年份：1998
随着控制系统规模的日益扩大，分布式控制的应用愈来愈广，而基于现场总线的控制网络则是分布式控制的一个典型代表，该文介绍了利用美国Ｅｃｈｅｌｏｎ公司的Ｌｏｎｗｏｒｋｓ现场总线技术研制开发的一套纸角机生......
[会议论文] 作者：于之训,陈辉堂,蒋平,
来源：全国第三届DCS、PLC和现场总线应用学术交流会议 年份：1999
该文对局域操作网络中的时延反馈控制是行了研究，提出了使其一致反馈镇定的充分性条件，并给出了设计该反馈控制矩阵的构造性方法，文末通过对一速度跟随系统的实验研究，证明了该设......
[会议论文] 作者：于之训;陈辉堂;蒋平;,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
随着控制系统规模的日益扩大，很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络，这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输。由于网络中通讯带宽的限......
[期刊论文] 作者：周刚,于之训,陈辉堂,
来源：电子技术 年份：1999
文章介绍了数字信号处理器的硬件特点、发展过程和在通信、工控、并行处理中的应用，最后指出了其发展方向。This paper introduces the hardware characteristics, developm...
[期刊论文] 作者：,
来源：自动化学报 年份：2003
丁 锋丁永生丁明跃卜东波万百五于之训于海斌于盛林于景元马 良马少平马宇飞马宏绪马保离马颂德尹朝万文成林方华京方棣棠毛宗源毛剑琴王 龙王 伟王 宏王 岩王 珏王 ...
[期刊论文] 作者：于之训,陈辉堂,王月娟,
来源：控制与决策 年份：2000
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭...
[期刊论文] 作者：于之训,陈辉堂,王月娟,
来源：信息与控制 年份：2001
系统地介绍了目前闭环网络控制系统的研究现状 .基于信息传输延迟的随机时变特性 ,对对象建模、闭环网络系统的确定性控制以及随机控制等各种控制策略进行了论述 .并在此基础...
[期刊论文] 作者：于之训,陈辉堂,王月娟,
来源：控制理论与应用 年份：2002
针对控制网络中固有的随机传输延迟，提出了一种新颖的控制模式，实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模，基于该模型，利用Markov链理论，得到了满足给定性能标的随机......
[期刊论文] 作者：于之训,陈辉堂,王月娟,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2001
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟,将H∞和μ综合方法引入控制器的设计,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定.并且由于μ综合方法的使用,使得闭环系...
[期刊论文] 作者：于之训,陈辉堂,王月娟,
来源：控制与决策 年份：2000
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有...
[会议论文] 作者：于之训;陈辉堂;王月娟;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
针对控制网络中固有的随机传输延迟问题。提出了一种新颖的控制模式，实现了对存在多步随机传输延迟的网络制系统的数据建模。并证明了，在这种控制模式下，传输延迟具有Ｍａｒｋｏｖ特性，同时给......
[期刊论文] 作者：于之训,蒋平,陈辉堂,周刚,
来源：信息与控制 年份：2000
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设......
[期刊论文] 作者：孟传伟,蒋平,于之训,陈辉堂,,
来源：电气自动化 年份：1997
介绍了一种新颖的高密度可编程器ｉｓｐＬＳＩ，并利用ｉｓｐＬＳＩ开发机器人控制系统的专用芯片ＡＳＩＣ。然后在此基础上，设计了高精度的机器人关节控制器。...
[会议论文] 作者：于之训,陈辉堂,蒋平,王月娟,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
对具有导延迟的网络控制系统进行行了研究，首先对该类系统进行了建模，然手借助动态规划和随机最优控制理论，得出了有限时间和无限明间ＬＱＲ问题的一般解，最后通过仿真验证了该文结论的......
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