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[学位论文] 作者：乌萌,,
来源： 年份：2007
自主驾驶车辆视觉导航系统的重要任务之一就是给出环境中道路和障碍的位置信息,而这些位置信息的获得需要车载摄像机的自身参数。本文对高速公路环境下,自主驾驶车辆安装的视...
[期刊论文] 作者：高扬,乌萌,,
来源：微电子学与计算机 年份：2012
针对RDSS系统对高程数据的应用需求,采用了对高程数据按地形分类抽取和压缩方法,设计了数据文件内数据的分块组织存储、四叉树索引和文件分级管理模型,提出了双线性内插法、双三次内插法、移动曲面内插法相结合的数据拟合和提取方法.实验结果表明,文中提出的高......
[期刊论文] 作者：高扬,杨志强,乌萌,,
来源：测绘科学 年份：2011
针对车辆导航系统中地图显示问题,本文设计了"LOD层+多层四叉树+R树"三级索引结构,对现有的四叉树分块方式进行了改进,提出了基于多层四叉树空间分块和块内根据R树分包的数据组织方案,有效解决了覆盖多个网格的要素存放问题;提出了多层和多块的数据缓冲区结构,......
[期刊论文] 作者：高扬,乌萌,张侹,
来源：测绘科学与工程 年份：2017
本文提出了一种可量测影像与实时影像的匹配导航方法。考虑到不同光照、不同位置姿态情况下所成影像的匹配要求，首先，研究了SIFT特征匹配和RANSAC抗差处理相结合的影像特征点提......
[期刊论文] 作者：乌萌,安向京,
来源：测绘科学与工程 年份：2008
本文针对结构化道路条件下自主驾驶车车载摄像机外参数的动态实时标定问题，分析了自主车的动力学模型、高速公路的动态道路模型以及车载摄像机的成像模型之间的关系；利用扩展卡......
[期刊论文] 作者：乌萌,田育民,
来源：测绘科学与工程 年份：2013
原子干涉陀螺和原子自旋陀螺是目前理论测量精度最高的惯性测量仪器，针对两类原子陀螺开展的芯片级研究——原子芯片和芯片级原子器件是目前原子陀螺小型化、芯片化研究的焦点......
[期刊论文] 作者：金群峰,高扬,乌萌,
来源：测绘科学与工程 年份：2010
本文对测绘软件开发过程中的测试工作进行探讨，介绍了软件测试与软件开发各阶段的关系，详细阐述了测绘软件开发各阶段的测试任务和需达到的要求，最后结合测绘软件的一些特点和某......
[期刊论文] 作者：乌萌,张晓东,段渭超,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2016
研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一对应关系,从而实现宽幅影......
[期刊论文] 作者：高扬,王成宾,乌萌,
来源：测绘科学与工程 年份：2014
针对可量测影像在实景导航的应用需求，本文主要研究集成了二维导航地理信息与可量测影像的实景导航数据模型，提出了基于道路的可量测影像动态分段索引和基于大文件的存储模型，设......
[期刊论文] 作者：文毅,乌萌,白云超,
来源：测绘科学与工程 年份：2013
本文利用POSAV610采集了车辆的位置和姿态数据，其中采用单站双频接收机和精密单点定位方式进行了原始定位数据的采集与后处理，减少了传统方式基站架设的环节与成本。数据采集过......
[期刊论文] 作者：乌萌,安向京,曹娟,,
来源：计算机仿真 年份：2008
摄像机外参数自动标定的目的是通过自动的方法获得车载摄像机部分外参数。研究基于自主驾驶汽车的运动学模型、高速公路的道路模型以及车载摄像机的成像模型,进行了车载摄像...
[期刊论文] 作者：王成宾,乌萌,管斌,
来源：测绘科学与工程 年份：2013
载体轨迹仿真是卫星导航信号模拟器的主要功能之一。针对载体轨迹仿真的特点，通过分析载体相对地球的运动方程，建立了依据载体预设运动方案，获取运动过程中任一时刻载体的位置、......
[期刊论文] 作者：王成宾,管斌,乌萌,
来源：测绘科学与工程 年份：2012
针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、启动预热时间长的问题，通过实验分析，建立了零偏温度补偿模型。利用多元线性回归分析技术进行参数辨识，并采用最小二......
[期刊论文] 作者：王成宾,乌萌,管斌,
来源：导航与控制 年份：2004
针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补偿模型,并结合最小二乘法利用多元线性回归...
[期刊论文] 作者：李瑞锋,贺鹏,乌萌,,
来源：测绘科学 年份：2012
卫星导航系统时间同步技术是系统的关键技术之一,用于实现卫星和地面站时间统一,其水平直接影响导航系统定位精度。时间同步技术主要包括星地、星间和站间时间同步技术,其中站间时间同步技术又包括了时间频率传递技术、卫星共视技术等。本文详细讨论了站间时间......
[期刊论文] 作者：管斌,高扬,王成宾,乌萌,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差...
[期刊论文] 作者：乌萌,高扬,贺鹏,李瑞锋,
来源：测绘科学与工程 年份：2011
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理，不仅实时提取出了图像中的......
[期刊论文] 作者：李奎,高扬,王成宾,乌萌,
来源：测绘科学与工程 年份：2015
首次定位时间是决定用户机RNSS性能的一项重要指标。本文在分析用户机在不同启动方式下的先验信息和卫星星座特点的基础上，通过优化卫星列表排列方案，设计了“3＋1＋R”的选星策略，......
[期刊论文] 作者：王成宾,高扬,乌萌,吴娟,
来源：测绘科学与工程 年份：2019
通过分析基于足部安装微惯性器件的行人导航方法,针对人行走过程中的不同步态特征,在传统以速度和位置为观测量的零速修正模型基础上,增加了姿态误差观测模型。利用分段定常...
[期刊论文] 作者：高扬,高逦,乌萌,王成宾,,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
利用可量测影像具有高精度空间位置信息的特点,提出了一种可量测影像与GPS、IMU组合导航方法。提出了系统框架,研究了可量测影像与道路网数据一体化组织方法,可量测影像与实时影像匹配定位算法,可量测影像与GPS、IMU联邦卡尔曼滤波导航模型。实验表明,新方法可......
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